控制系统数字仿真与CAD 第3版 教学课件 张晓华 主编 控制系统数字仿真与CAD（第3版） 配套课件说明 张晓华.pdfVIP

关于《控制系统数字仿真与CAD（第3版）》一书 配套课件的说明 各位任课教师：为便于大家的参考与使用作者所提供的课件，上好仿真类课程， 特作如下说明： 1、关于本课件的赠送/使用范围：本配套课件系作者长期教学与科研工作 的积累，仅限于在使用《控制系统数字仿真与CAD”（第3版）》一书的 院校中参考、使用，请各位老师、读者尊重作者的劳动成果，请勿随意 拷贝、流传给他人；如还需在其他教学活动中引用，还请声明出处。 2、关于第一章多媒体课件的使用：由于各校传统/特色/行业/擅长各有不 相同，希望各位任课教师能够结合自身的需要适当删减/增加适合内容， 尽可能使本课件在各位任课教师的共同努力下，发挥出更好的效果。 3、关于各章PPT电子课件的使用：由于各校在授课学时数/具体内容安排/ 所求教学效果等方面各不相同，所以本课件所提供的PPT电子教案只能 算是供大家参考/利用/节省时间的“初稿”；各位老师在编写其上课教 案时，恳请大家能够有所删减/增加/优化，以避免“千篇一律”的不良 效果。 4、关于教学参考资料：课件中所提供的“PPT样稿、动画资料、教学与实 验资料、图片资料、习题解答、学生报告”等资料，希望对任课教师在 组织教学工作时能够有所帮助；但是，由于各校的具体情况不同，希望 大家在参考中能够推陈出新，积极交流，共同发展。 5、对于没有选用《控制系统数字仿真与CAD（第3版）》一书作为教材的单 位/个人，如希望得到并使用逐年更新的配套课件，需要与作者另行商 议获取授权。 哈尔滨工业大学电气工程系 张晓华教授 E-mail:zxhhit@126.com/xh_zhang@ FAX:0451办) 附件： 《控制系统数字仿真与CAD（第3版）》课件内容目录 一、 电子课件 1、第一章/仿真技术概述（含多媒体内容，容量106MB） 2、第二章/控制系统数学描述 3、第三章/仿真的实现 4、第四章/控制系统CAD 5、第五章/数字仿真技术的综合应用 二、 教学参考资料 1、部分章节程序清单 2、 PPT样稿 吊车控制（滑膜控制、非线性控制） 倒立摆控制（PLC控制、运动控制卡开发等等） 机器人漫谈/66M 空间机械手控制 灵长类仿生机器人 欠驱动机械系统控制 信息时代的控制 3、动画资料 倒立摆虚拟样机 龙门吊车控制 轿车驾驶实物仿真 虚拟样机实例 4、教学与实验资料  “控制系统数字仿真与CAD”课程考核报告与选题说明 课程介绍/中英文 课程实验说明 课程教学日历 实验指导书 课堂教学设计 课程教学大纲 5、图片资料 两轮电动车 实物仿真 虚拟现实 虚拟样机 6、习题解答 第二版各章习题解答/参考答案 7、学生报告 8、投针实验 一阶双摆的能控性分析 双闭环直流调速系统仿真研究 三、 参考文献/电子文档  仿真技术概述/9篇  建模技术/5篇  投针实验/4篇  控制系统CAD/24篇