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控制工程基础课程教学模式的改革与实践 　　[摘 要] “控制工程基础”是机械设计及其自动化专业一门重要的必修课，作为一门专业基础课，具有较强的理论性和实践性。针对课程特点以及教学方面存在的问题，在原有理论教学的基础上，引入CDIO的教学理念，加入三级项目环节，通过强化实践环节实现理论与实践有效结合进而提高教学效果，提高了学生学习的积极性，教学效果也明显提高。 　　[关键词] 控制工程基础；教学改革与实践；CDIO教育模式；三级项目 　　[中图分类号] G642.0[文献标识码] A[文章编号] 1005-4634（2015）04-0094-04 　　0 引言 　　“控制工程基础”是机械工程学院机械设计及其自动化专业的一门主要专业基础课[1]，该课程理论性和实践性都很强，是一门具有一定深度和难度的课程，也是培养工程技术人员的学科基础课，该课程使学生首次接触控制和控制系统的概念，系统地学习控制理论的经典方法。该课程是专业学习过程中的一个重要环节，但由于内容抽象、工程实践性强以及课程中存在教与学方面的问题等，学生对“控制工程基础”的相关知识掌握程度并不深[2-4]。 　　燕山大学是国内首批加入CDIO教育改革的高等院校之一，2010年其“机械设计制造及其自动化”专业被确定为“教育部卓越工程师教育培养计划”试点专业。以此为契机，燕山大学“机电液一体化”国家级教学团队，针对当前社会对工程技术人才的高需求，在充分研究与吸收CDIO国际工程教育理念的基础上[5-6]，遵循卓越工程师的工程教育理念，对“控制工程基础”这门课程进行了改革。 　　1 课程教学存在的问题 　　1.1 学生学习积极性不高 　　“控制工程基础”具有较强的综合性，涉及数学等多种学科，并且内容抽象，工程实践性强，这就要求学生具有高等数学等相关课程的知识，但学生往往对相关基础知识掌握不牢固、对学科交叉内容理解不充分，因此学习这门课程时困难重重，学习目标不明确，学习积极性不高。 　　1.2 传统教与学中存在问题 　　“控制工程基础”作为培养专业工程技术人员的学科基础课，在传统的教学中，实验环节与理论脱节，学生对于实践环节的重视度不够，动手能力不强。教师采用传统的教学方法感觉“难教”，学生也感到“难学”。 　　2 教改目标 　　1）深入课程改革，逐步培养学生主动获取知识、提出问题、分析问题、应用知识、解决问题等方面的能力，使学生们能够真正的做到工学结合，全方位发展。 　　2）改革教学内容，形成相对全面的理论教学体系，构建符合实际工程需求的实践教学体系。 　　3）创建一支高素质、在理论教学和实践教学方面具有较高水平的双师型专业教师队伍。 　　4）CDIO模式通过三级项目将核心课程教育与对专业的整体认识有机统一起来，并结合项目训练对学生的自我更新知识的能力和团队交流能力，以及对大系统的掌握、运行、和调控能力进行整体培养。 　　5）充分掌握经典控制理论的重点、难点知识，对后续的专业课有感性的认识，为以后课程的学习提供良好的基础。 　　6）通过控制工程基础三级项目的训练，提高并扩展学生对工程实践的兴趣，让学生从被动接受转为主动研究的学习方式，使学生自组织、自分工、自实施等团队间组织、交流合作的能力得以提升。 　　3 教改思路 　　基于CDIO的教学理念，以及机械工程学院“控制工程基础”现实的教学情况，提出如图1所示的教改思路，并根据“控制工程基础”中的重点、难点，从建模到控制框图产生过程掌握实际物理系统；掌握时域分析中系统响应指标分析，控制稳、准、快；掌握频域分析中数学模型及系统响应建立bode图方法；掌握由bode图进行频域分析及PID调节器使用等四个方向构思确定以控制系统数学模、控制系统时域分析以及控制系统频域分析三个方向作为控制工程基础三级项目的选题。 　　图1 控制工程基础教改思路框图 　　4 教学改革的具体内容 　　4.1 人才培养模式 　　在深入调查就业市场和毕业生质量的前提下，参照国家《工程教育专业认证标准》、《卓越工程师通用培养标准》、《普通高等学校专业本科专业目录和专业介绍》（2012版），引入CDIO教育改革理念，调整在“控制工程基础”课程上的定位和培养目标，修订培养方案，使专业培养更能适应市场发展和行业的需要，同时也更加体现专业特色。 　　4.2 课程规范化建设 　　以《燕山大学课程教学标准（暂行）》为参考，结合课程的自身特征，完善“控制工程基础”的教学及相应管理文件。“控制工程基础”的教学标准体现了新的专业人才培养目标和要求，推进了“项目式”教学改革，确保改革方案应切实可行。在规定期限之前，分批完成课程规范化建设，并将改革成果及时付诸课堂并进行实时效果检验。 　　在网络教学平台建设方面，信息技术手段得到充分利用