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2016-03-28 发布于河北
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快速对称多窗口正交三目立体匹配.pdf

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第卷第期计算机研究与发展 38 1O Vol.38,No.1O 年月 2OO1 1O JOURNAL OF OMPUTER RESEAR H 8 DEVELOPMENT Oct. 2OO1 快速对称多窗口正交三目立体匹配舒志龙阮秋琦 (北方交通大学信息科学研究所北京 1OOO44D ( 263. D sZloon net 摘要提出了一种对称多窗口正交三目立体匹配算法利用双目立体视觉中有效的对称多窗口, (symmetry multi WindoW SMW- , D方法视差估计的不确定度在正交三目立体匹配中融合通过, SMW 方法得到的水平和垂直两个图像对的视差计算结果形成新的视差图.在实现三目立体匹配的同时提出了双目SMW 立体匹配方法快速算法使得计算一对立体图像的个窗口两个方向从左到右和从右到左的速度和计算一个相当计 , 9 ( DZNCC ZNCC , 算时间约只有原来的1/18.通过对实际的三目立体图像组的实验结果表明相对于单纯的双目, SMW 方法在遮断, 区域单方向平滑区域都得到了具有鲁棒性的视差估计而且计算速度令人满意~ , . 关键词立体匹配对称多窗口遮断效应不确定度估计正交三目, , , , 中图法分类号 + 242.6 2; 391 TP TP FAST ORTHOGONAL TRINOCULAR STEREO MATCHING WITH SYMMETRY MULTI WINDOW- SHU hi Long and RUAN Giu Gi- - (Lnstzt te of Lnformctzon SCzenCe Nort ern Jzcotong UnzUerszty Bez zng, , 1OOO44D - ( - Abstract An neW algorithm orthogonal trinocular stereo With SMW symmetry multi D, , WindoW is presented in thispaper Which isbased on the disparity estimation uncertainty of the efficient method in binocular stereo SMW Using the dis