十字旋转型变倍机构的基础研究.pdfVIP

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2016-05-13 发布于安徽
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十字旋转型变倍机构的基础研究.pdf

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THEBASICRESEARCHoFCIUSS-CROSSRoTATABLEVARIFoCALM哐CHANISM YAN，Bi—huiWANG LiangWANG，Xue—feiLENG，Rong College University 21001反China ofAstronautics,NanjingofAeronauticsandAstronautics,Nanjing E-mail：{1wang，lengxuefei}@nuaa．edu．cn With needfor ofthe assistant aircrafts’growingAutonomynavigationsystems．Inertia／imagematching of onethemostsuitable inthe received navigationsystem，as systemscou／ltry，has increasingrequirements for vailfocal mechanismsin like application．Traditional navigationsystem，however，haveshortages of control asaresultwhichcan room，low comparativelylongzoomingtime，largeoccupation accuracy,and notmeet of and ofthe to orderto requirementsimagematchingefficiencyqualityimagesget．In compensate forthe criSS-crossvarifocal above，a rotatable mechanismdrivenUltrasonicMotor shortcomingsnew-type by was afterthe onmechanicalstructureanddrivensource．Inthemechanicalstructural developeddesign rotatablestructureistofixtwoandmoresetsofvariablelellsforvariousresolution design．criSS—cross thechoiceofthe Motorwas inthe realizezoom images．On drivingsource，Ultrasonicappliedmechanism,to function丽tll closedcontrol whentheload high accuracythroughloop system．Theexperimentsuggested 0．32N．m criSS—crossrotatablevarifocalmechanismdrivestwosetsoflenstoswitch． generated torque，an