饮料灌装生产流线PLC梯形图控制设计说明书.doc

设 计 任 务 书 《可编程控制器》课程设计 设 计 题 目：饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制 学 院： 学 号： 专业（方向）年级： 学 生 姓 名： 2013年 6 月 17日 设计说明书 目录 1 引言 2 2 系统总体方案设计 3 2.1 系统硬件配置及组成原理 3 2.2 系统变量定义及分配表 4 2.3 系统接线图设计 4 3控制系统程序设计 5 4控制系统的上位机设计 12 4.1 人机界面选择 12 4.2 人机界面设计 12 5系统调试及结果分析 18 5.1 PLC程序调试及解决的问题 18 5.2 PLC与上位机联调 18 5.3 结果分析 18 结束语： 19 参考文献 20 1 引言 文章探讨了如何利用德国西门子PLC S7-200 进行饮料灌装生产流水线的控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC 控制I/O 端口分配表以及整体程序流程图等，实现了饮料灌装的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。 关键词：PLC；自动化饮料灌装生产线；；系统硬件接线图；I/O 端口分配表 传统的饮料罐装生产线的电气设备控制系统是传统的继电器——接触器控制方式,在使用的过程中，生产工效低，人机对话靠指示灯+按钮+讯响器的工作方式，响应慢，故障率高，可靠性差，系统的工作状态、故障处理、设备监控与维护只能凭经验被动的去查找故障点。且在生产过程中容易产生二次污染，造成合格率低，生产成本增加。而自动化生产线在众多领域应用得非常广泛，其控制部分常常采用PLC 控制，它使自动化生产线运行更加平稳，定位更加准确，功能更加完善，操作更加方便。为适应发展，故提出下面的PLC控制技术改造现有生产线。本文介绍了德国西门子PLCS7- 200 在自动化饮料罐装生产线控制系统中的应用，并从硬件和软件两方面进行了分析和研究。 2 系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 传感器的选择 信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件。 广义地说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。它获得的信息正确与否，直接关系到整个系统的精度。 外界进入传感器的信号幅度是很小的，而且混杂有干扰信号和噪声。为了方便随后的处理过程，首先要将信号整形成具有最佳特性的波形，有时还需要将信号线性化，该工作是由放大器、滤波器以及其他一些模拟电路完成的。成形后的信号随后转换成数字信号，并输入到微处理器。 传感器的组成如图2-2所示： 针对本课题的控制要求，在设计中我选用了两个光电传感器（空瓶检测传感器、灌装设备处的有无瓶传感器）用来检测有无饮料瓶通过；还选用了一个重量传感器来检测瓶子是否灌满。 PLC控制部分硬件设计 分析对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量，选择适合的PLC机型及外设，完成PLC硬件结构配置，并绘制PLC控制电路硬件接线图，编制I/O接口功能表。 2.2 系统变量定义及分配表 起动按钮 I0.0 电机驱动传送带工作 Q0.0 停止按钮 I0.1 灌装设备工作 Q0.1 空瓶检测传感器开关信号 I0.2 灌装过程报警显示灯 Q0.2 瓶子检测传感器开关信号 I0.3 空瓶数显示计数器个位 Q1 满瓶检测传感器开关信号 I0.4 空瓶数显示计数器十位 Q2 空瓶计数器手动复位开关 I0.5 空瓶数显示计数器百位 Q3 满瓶计数器手动复位开关 I0.6 满瓶数显示计数器个位 Q4 满瓶数显示计数器十位 Q5 满瓶数显示计数器百位 Q6 2.3 系统接线图设计 3控制系统程序设计 （1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。 （2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪烁。 （3）用两个传感器和若干个加法器