船舶电力拖动Ⅰ（电机及拖动）作者宋谦1.3课件.pptVIP

第三节 直流发电机的运行原理一、直流发电机的基本方程式 直流发电机稳态运行时，其电压、电流、转速、转矩、功率等物理量都保持不变且相互制约，其制约关系与电机的励磁方式有关，本节以他励直流发电机为例介绍直流发电机的电动势平衡方程式、转矩平衡方程式和功率平衡方程式。 (一)电动势平衡方程式 1、发电机空载运行时的电动势平衡方程式 他励直流发电机空载运行时，电枢电流Ia=0，则电枢绕组的感应电动势Ea等于端电压U。 2、发电机负载运行时的电动势平衡方程式 他励直流发电机负载运行时，原动机带动电枢旋转，电枢绕组切割气隙磁场产生感应电动势Ea，在感应电动势Ea的作用下形成电枢电流Ia，其方向与感应电动势Ea相同。电枢电流流过电枢绕组时，形成电枢压降Iara；由于电刷与换向器之间存在接触电阻，电枢电流流过时，形成接触压降△U。各物理量的正方向如图1—11所示，则直流发电机的电动势平衡方程式为： Ea=U+Iara+2△U=U+ Iara (1—5) 式中ra——电枢电阻； 2△U——正负电刷的总接触压降； Ra——电枢电阻和电刷接触电阻之和。 由直流发电机的基本工作原理知，EaU。 图1—11他励直流发电机 (二)转矩平衡方程式 原动机带动电动机的电枢旋转