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应力张量的认识(三).
应力张量的认识(三)
本文主要是对材料成形相关专业学习过程中对一些问题的思考,也许并不深刻,但却是自己从初学时的迷惑到后来逐渐认识的过程。相关还有:Levy-Mises理论的思考
前面两部分分别介绍了应力张量的基础和对齐本质的思考,最终得出了应力张量的本质是一个线性变换的结论。这一部分是对上述结论的验证计算和关于严谨性方面的补充证明。
接
应力张量的认识(二)
验证计算
。
:
?
S1S2为全局绝对坐标系下的两个局部坐标系(他们由截取P的两两相互垂直的平面的法向决定),S1和全局坐标系重合,S2为全局坐标系绕z轴逆时针旋转90°得到。P点应力状态在S1、S2系下,分别可以用一个应力张量表示,并且是相似的。接下来就从线性变换角度计算说明。
S1S2的基及过渡矩阵
:
αβ基的过渡矩阵W满足
β=αW
β基到α基的过渡矩阵W-1满足
α=βW-1
出
阵
为
T表示应力张量对应的线性变换,T(α1)表示α1截面上的应力,显然
T(α1)=(σ11,σ12,σ13)T
T(β1)S2坐标系下β1截面上的应力,对应的是全局坐标系下y截面的应力,即
T(β1)=(σ21,σ22,σ23)T
到
T(α)=αA,T(β)=βB,得到线性变换在两个基下的矩阵分别为
P点在S1、S2坐标系下的应力张量(由于表示上的缘故,这里为转置关系)。
系
W-1AW=B,即A~B
至此,可以清晰看出不同坐标系下应力张量与不同基下线性变换矩阵的等价关系。
明
σijnij=pi的形式而推出的,似乎还不够严谨。比如,没有证明截面位置、截面应力可以做成一个线性空间,也没有证明从截面位置到截面应力的变换是线性变换。
。
义
V是一个非空集合,R为实数域。如果对于V中任意两个元素α,β,V中总有唯一的一个元素γ与之对应,称为a与b的和,记作γ= α+β;又对于R中任一数λ与V中任一元素α,V中总有唯一的一个元素δ与之对应,称为λ与α的积,记作δ=λα。
α,β,γ为V重元素,λ,μ为R重元素):(i) α+β=β+α;(ii) (α+β)+γ=α+(β+γ);(iii) 在V中存在零元素0,对任何α,都有α+0=α;(iv) 对任何α,都有α的负元素β,使α+β=0;(v) 1α=α;(vi) λμ(α)=(λμ)α;(vii) (λ+μ)α=λα+μα;(viii) λ(α+β)=λα+λβ.
那么,V就称为(实数域R上的)线性空间(或向量空间)。
明
。
。
,
α=(n1,n2,n3)=(cosn,x,cosn,y,cosn,z)
β=(m1,m2,m3)=(cosm,x,cosm,y,cosm,z)
n,xx的夹角,其他以此类推。n1,n2,n3取值范围为[-1,1],且满足平方和为1。显然常规的加法和数乘运算不满足封闭条件。
。
,
α=(n1,n2,n3)=(sinφ1cosθ1,sinφ1sinθ1,cosφ1)
β=(m1,m2,m3)=(sinφ2cosθ2,sinφ2sinθ2,cosφ2)
算
α+β=(sin(φ1+φ2)cos(θ1+θ2),sin(φ1+φ2)sin(θ1+θ2),cos(φ1+φ2))
λα=(sinλφ1cosλθ1,sinλφ1sinλθ1,cosλφ1)
。
:
φ=θ=0可得零元素(0,0,1)
负元素:
β=(-sinφ1cosθ1,-sinφ1sinθ1,cosφ1),可得α+β=(0,0,1)
单位1:
1即为单位元素
。
明
:
T(n)=σn
足
T(α+β)=σ(α+β)=σα+σβ=T(α)+T(β)
T(λα)=σ(λα)=λσα=λT(α)
?
结
。
:
。
。
。
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