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THANK YOU！ 任务四 叉 车 二、叉车的主要技术参数 (7) 满载最大爬坡度。 (8) 叉车的制动性能。 (9) 最小转弯半径。 (10) 直角通道最小宽度。 (11) 堆垛通道最小宽度。 (12) 回转通道最小宽度。 任务四 叉 车 二、叉车的主要技术参数 (13) 叉车的最大高度和宽度。 (14) 最小离地间隙。 (15) 叉车的稳定性。 任务四 叉 车 三、常见叉车的结构及工作特点 (一)平衡重式叉车 图6-16 平衡重式叉车 任务四 叉 车 三、常见叉车的结构及工作特点 (一)平衡重式叉车 1．平衡重式叉车的结构特点 叉车的工作装置位于叉车的前端，货物载于前端的货叉上，为了平衡前端货物的重量，需要在叉车的后部装有平衡重。前轮为驱动轮，后轮为转向轮。 叉车在满载和空载的不同工作条件下，其前后桥的负载变化较大，这样在叉车的前后桥之间需要装有缓冲震动装置，并采用具有较高承载能力和变形较小的充气轮胎、弹性轮胎或者实心轮胎。 任务四 叉 车 三、常见叉车的结构及工作特点 (一)平衡重式叉车 1．平衡重式叉车的结构特点 叉车的前部装置装有标准货叉，可以自由地插入托盘取货和放货，并能沿门架升降，随着门架前倾或后倾。前倾的目的是方便取放货物，后倾的目的是保证货物在运行过程中不会从货叉上滑落。货叉可以根据需要更换其他叉车属具。 叉车具有良好的动力性能。根据叉车工作的需要，叉车的前进和后退的最大行驶速度相同，前进档和后退档的档数相同。 任务四 叉 车 三、常见叉车的结构及工作特点 (一)平衡重式叉车 1．平衡重式叉车的结构特点 叉车的上方设置护顶架，部分叉车装有司机室，目的是防止货物跌落损伤驾驶员。 为了减小叉车的转弯半径，转向桥采用双梯形结构。近年来又出现了采用曲柄滑块原理的转向机构。 任务四 叉 车 三、常见叉车的结构及工作特点 (一)平衡重式叉车 2．平衡重式叉车的分类 任务四 叉 车 三、常见叉车的结构及工作特点 (一)平衡重式叉车 3．平衡重式叉车工作装置的组成和功用 (1) 门架。 (2) 叉架。 (3) 货叉。 (4) 滚轮。 任务四 叉 车 三、常见叉车的结构及工作特点 (一)平衡重式叉车 3．平衡重式叉车工作装置的组成和功用 (5) 链条。 (6) 起升油缸和倾斜油缸。 任务四 叉 车 三、常见叉车的结构及工作特点 (一)平衡重式叉车 4．平衡重式叉车的应用场合 平衡重式叉车是目前应用最广泛的一种，由于其没有支撑臂，就需要较长的轴距和平衡重来平衡载荷，这样叉车的重量和尺寸都较大，需要较大的作业空间。 同时，货叉直接从前轮的前方叉取货物，对叉取货物的体积一般没有要求；动力较大，底盘较高，具有较强的地面适应能力和爬坡能力，适用于室外作业。 任务四 叉 车 三、常见叉车的结构及工作特点 (二)插腿式叉车 图6-17 插腿式叉车 任务四 叉 车 三、常见叉车的结构及工作特点 (三)前移式叉车 图6-18 前移式叉车 任务四 叉 车 三、常见叉车的结构及工作特点 (四)高货位拣选式叉车 图6-19 高货位拣选式叉车 任务四 叉 车 三、常见叉车的结构及工作特点 (五)高架堆垛机 图6-20 高架堆垛机 任务四 叉 车 三、常见叉车的结构及工作特点 (六)侧面式叉车 图6-21 侧面式叉车 任务四 叉 车 三、常见叉车的结构及工作特点 (七)集装箱式叉车 图6-22 集装箱式叉车 任务五 自动导引搬运车 一、自动导引搬运车(AGV)的概念与使用特点 (一)AGV的概念 装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置及各种移载功能的运输小车。 任务五 自动导引搬运车 一、自动导引搬运车(AGV)的概念与使用特点 (二)AGV的使用特点 (1) 运行路线设定灵活。 (2) 具有检知和避开障碍物的技能。 (3) 智能化与自动化。 (4) 可沿多条路径进行。 (5) 与计算机控制的全自动化生产装配系统有机地相连。 (6) 环境保护。 任务五 自动导引搬运车 二、自动导引搬运车的分类 (一)按照导引方式不同分类 按照导引方式不同，可以分为电磁感应导引、激光导引、惯性导航导引、光带感应导引、磁力感应导引、直接坐标导引技术、图像识别导引技术、GPS 导航技术和超声波导引搬运车等。 (二)按照移载方式不同分类 按照移载方式不同，AGV可分为侧叉式移载、叉车式移载、推挽式移载、辊道输送机式移载、链式输送机移载、升降台移载和机械手移载等。 任务五 自动导引搬运车 三、自动导引搬运车的结构 图6-23 自动导引搬运车的结构