应用LOGO语言遥控的智能小车的设计.pdf

第32卷 哈尔滨师范大学 自然科学学报 Vo1．32，No．12016 第 1期 NATURALSCIENCESJOURNALOFHARBINNORMALUNIVERSITY 应用 LOGO语言遥控的智能小车的设计 赵洪洲，付永庆 (哈尔滨工程大学) 【摘 要】利用自行设计的Logo语言编译系统，将 logo语言命令通过蓝牙模 块传输到带有蓝牙接收器且可以执行动作的智能小车上．智能小车采用步进 电机 精确驱动运行，并具有原地提升转体任意角度的功能．自动控制电路部分采用 STC89C52RC单片机为核心，被控设施主要有步进电机驱动器、推杆电机等；输入输 出设备为简易键盘和LCD显示器． 【关键词】Logo编译器；STC89C52单片机；步进电机；推杆电机；LCD显示器 中图分类号：TN911 文献标识码：A 文章编号：1000—5617(2016)0l一0051—04 降车体 电路、液晶LCD实时显示电路、简易独立 0 引言 键盘输入电路、避障检测电路和独立直流双路供 Logo是一种计算机程序设计语言 ¨J．应用 电电路． 自行设计的Logo编译器除了具有早期欧美版编 1．1 主控制电路的设计 译执行功能外，还增加了蓝牙通信功能．使用蓝 由于系统硬件和机械主要完成上位计算机 牙技术的目的是其体积小、功耗低和公开的接 口 发来的车体运行信息，且车体的运行轨迹主要 由 标准及低成本_2J．设计系统分为两大部分，一是 各类长短不同的线段组成，几何结构并不复杂， 前端，即logo语言编译器．它的任务是在计算机 所以系统采用STC89C52RC为主控制器，此系列 上完成图形呈现系统，图形积木系统．学习使用 单片机几乎包含了数据采集和控制中所需的所 此系统的人，可以通过输人命令或以搭建积木的 有单元模块，可称得上是一个简单的片上系 形式拼凑命令，完成图形的设计．之后通过蓝牙 统 j，画出Logo图形的轨迹 已经足够．此单片机 socket通信接 口系统将图形的信息传送出去；另 内部集成了8KBFLASH程序存储器、最高时钟频 一 部分为后端，是 以MCU为核心的自控及机械 率80MHz、512B静态 RAM、5个 35／39位 口线． 传动系统．此部分通过特定的蓝牙收发模块完成 只需少量器件即可完成最小应用系统的设置 ，且 接收上位机命令，其后经过命令的分析与处理至 系统性能可靠安全． 命令执行． 1．2 蓝牙串行收发电路的设计 蓝牙串行收发器采用 CC2541插针模块，核 1 系统硬件设计 心芯片为TI公司生产的 CC2541F256RHAR，其 系统以宏晶科技推出的新一代高速／低功 引出接 口包括 VCC，GND，TXD，RXD，STATE．预 耗／超强抗干扰的单片机为控制核心，其它执行 留LED状态输出脚EN，单片机可通过该脚状态 部件有蓝牙收发接 口电路、步进 电机前行驱动电 判断蓝牙是否 已经连接，闪烁表示没有蓝牙连 路 1和2、步进电机转向驱动电路3、电动推杆升 接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端 口，STATE 收稿 日期：2015—09—22 通讯作者：fuyongqing@ hrb