掘进机无线远程可视控制系统的研究①.pdf

科技创新导报 2017 NO.01 Science and Technology Innovation Herald 信息化工业 DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2017.01.006 掘进机无线远程可视控制系统的研究① 1 1 2 谷晓黎 翟海波 高帆 （1.三一重型装备有限公司;2.沈阳道达汽车饰件有限公司 辽宁沈阳 110027） 摘 要 为使井下工作人员远离掘进机工作面，改善工作环境，提高安全系数，减轻劳动强度，需开发出一套掘进机远程可视控 ： 制系统，该系统是利用无线摄像仪和远程遥控系统实现井下掘进机无线远程控制，并可将井下的音视频和设备状态运行情况实 时上传至地面调度室，有效地解决了煤矿安全生产等相关问题。让操作掘进机变得更智能、更轻松、更安全。 关键词 掘进机 无线 远程可视 遥控 ： 中图分类号 TD632.2 文献标识码 A 文章编号 1674-098X(2017)01(a)-0006-02 ： ： ： 我国是煤炭资源及开采大国，随着煤矿机械化、自动化 1 方案选择 水平的提升，悬臂式掘进机在煤矿领域已经广泛应用。井下 方案一：远程视频信息、掘进机运行状态信息传输及远 掘进机工作面因其环境恶劣、地质复杂，且井下工人又需要 程控制功能全部由有线方式实现。 在近工作面处进行开采作业，存在极大安全隐患。近些年这 优点：运行带宽大，数据传输量大。 些隐患尤为凸显。重者，很多煤矿出现瓦斯突出、冒顶等事 缺点：掘进机工作时拖动大量线缆且易损坏，维护性 故，造成人员伤亡；轻者，掘进时产生的大量粉尘被工人吸 差。 入，造成尘肺职业病，已严重危及井下工作人员的人身安全 方案二：视频信息和掘进机运行状态信息通过有线形式 和身体健康。 传输，远程控制利用无线遥控实现。 为避免或降低工作面现场人员工作时的危险程度，减轻 优点：线缆数量有所减少，运行带宽大，数据传输量大。 其劳动强度，在工作面的恶劣环境中，研制出一套具备掘进 缺点：掘进机工作时拖动大量线缆且易损坏，维护性 机视频图像和状态信息远传监视及远程操控功能的可视化 差。 控制系统，使井下工作人员能够在距掘进机100 m范围内实 方案三：视频信息、掘进机运行状态信息及远程控制功 现对设备的监控。 能全部由无线方式实现。 优点：无需拖动大量线缆，可扩展性强、易维护。 缺点：传输带宽有限，传输数据量有限。 结合煤矿综掘工作面环境及掘进机工作状态特点，有线 方式线缆易被破坏，从而无法实现有效的远程监控。通过试 验测试，工作面视频信息和掘进机运行数据量完全可以使用 无线网络承载，所以选择方案三作为最佳方案，进而实现更 图1 本质安全型无线摄像仪 图2 监控分站 图3 远程操作站 ①作者简介：谷晓黎 （1983—），男，汉，辽宁沈