(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A08.doc

自动控制原理试卷A（8） 1、（10分）系统方框图如下图所示，若系统单位阶跃响应的超调量，在单位斜坡输入时ess=0.25,试求： ξ，ωn，K，T的值； 单位阶跃响应的调节时间ts，峰值时间tp。 2、（15分）某系统方框图如下图所示，试求系统的传递函数。 3、具有扰动输入的控制系统如下图所示，求：当时系统的稳态误差。（10分） 4、（15分）已知最小相位系统的开环对数幅频渐近线如下图所示： （1）试写出系统的开环传递函数，并计算各参数； （2）概略画出开环对数相频特性的大致曲线。 5、（20分）系统结构如图所示： 用根轨迹的角平分线法将主导极点设计在 处，试确定校正装置 中的、和参数； （2）确定校正后的系统型别及开环增益； （3）计算校正后的超调量和调节时间； （4）计算校正后的和。 6、（15分）分析下图所示的二阶采样系统，试求在带与不带零阶保持器的两种情况下，当时，闭环系统的脉冲传递函数。 注：，，。 7、（15分）已知系统结构图，设，假定初始条件为，求系统相轨迹方程及绘制相轨迹。 参考答案A（8） 1、（1）； （2）。 2、。 3、。 4、图略。。 5、（1）； （2）校正后的系统型别为2，开环增益为8； （3）； （4）。 6、不带零阶保持器；带保持器。 7、图略。开关线为，相轨迹起于右侧（6，0）处为张口向左的抛物线，抛物线方程为；左侧的抛物线方程