(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A13.doc

自动控制原理试卷A（13） (12分)一单位反馈控制系统的开环传递函数为，式中 （1）指出系统开环零点及开环极点； （2）指出系统闭环零点及闭环极点； （3）求出系统的阻尼比及自然振荡角频率； （4）求当时系统的性能指标。 2．（10分）系统闭环特征方程为 试判定闭环稳定性，并确定所有特征根的分布。 （10分）试求下图所示方块图的传递函数。 （14分）设单位反馈系统的开环传递函数为： 绘制从变化的根轨迹，并求出闭环系统在阶跃信号作用下，输出响应为单调衰减过程的的范围。 5．（12分）已知两系统的开环对数幅频特性如图所示，试问在系统（a）中加入何样的串联环节可以达到系统（b）。 （12分）试求下图所示系统的稳态误差，已知。 7．（15分） 离散系统方框图如图所示。T=1为采样周期。 求系统临界稳定的增益k； 当k=1，求系统的单位阶跃响应。 8．（15分）非线性系统如下图所示。其中非线性部分的描述函数为， 试用描述函数法分析系统的稳定性，若有极限环，讨论极限环的特性。 参考答案A(13) 1、开环零点：-2.5；开环极点：0，-0.5；闭环零点：-2.5；闭环极点：-0.45+0.89j,-0.45-0.89j； =0.45；=1； 2、闭环不稳定。2个右半平面根，2个左半平面根，2个虚根 3、 4、根轨迹略。T〉=31.5 5