浅谈地铁盾构施工中PLC自动化控制系统.docVIP

浅谈地铁盾构施工中PLC自动化控制系统 　　摘要: 介绍可编程序控制器(PLC)在地铁盾构施工中盾构机上的硬件及软件组成。结合实例浅入分析PLC的应用。 　　Abstract: This paper discusses the programmable logic controller (PLC) in the shield construction and shields hardware and software, analyzes the application of PLC in shallow by examples. 　　关键词: PLC;盾构;自动化 　　Key words: PLC;shield;automation 　　中图分类号:TP39 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)23-0161-01 　　 　　0引言 　　盾构技术是目前世界上用于隧道施工的最先进的技术之一,它主要适用于环境复杂的城市地铁施工。了解PLC能帮助盾构机使用维修人员快速排除故障。因此有必要进一步了解盾构机中的PLC控制系统。本文以德国海瑞克S244盾构机为例,叙述其核心自动化控制系统的综合应用。 　　在盾构施工中,盾构掘进控制层配备核心部分PLC采用的是西门子公司的高性能模块化S7-400系列PLC,原始数据在此进行采集,各种控制调节命令最后都在此发出,因此PLC可称为整个监控系统中重要的、对可靠性要求很高的“一线”控制设备。本文就S7-400PLC的功能特点及S7-400PLC在盾构机自动化系统中的系统结构、功能和应用作一些探讨。 　　1S7-400PLC结构与特点 　　1.1 S7-400PLC为模块化结构,除必配的几种模块外,可以根据实际需要选配其它的模块主要有以下几种模块:中央处理单元(CPU)模块;信号模块(SM);通讯处理器(CP);功能模块(FM);负载电源模块(PS);接口模块(IM)。 　　1.2 S7-400PLC的特点①强劲的CPU处理功能。②适合于中大型应用。③丰富的扩展模块。④诊断功能。CPU的智能化诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换等等)。⑤支持可选的存储卡。⑥集成多点接口(MPI)。MPI用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他,SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。本系统中采用的CUP模块CPU414支持32个MPI连接,数据传输速度187.5kbps,最大12Mbps。⑦扩展CP443-1以太网功能接口模块(PROFINET)。PROFINET使用10-100M以太网和 TCP 协议的编程设备/PG/VMT联系。 　　2S7-400PLC硬件配置根据系统要求 　　PLC总体配置如下:中央处理模块(CPU)选用1块CPU414-2DP模块;接口模块选用2块IM460-3模块,开关量输入模块(DI)选用17块SM421模块,开关量辅出模块(DO)选用14块SM422模块;模拟量输入模块(AI)选用7块SM431模块,模拟量输出模块(AO)选用3块SM432模块,电源模块选用3块PS407模块,以太网通信模块选用1块CP443-1模块。 　　3S7-400PLC与监控系统的通讯方式 　　盾构机综合自动化系统的网络结构是一个基于以太网联接和调制解调器的实时通讯网。在盾构掘进控制层,也可称为操作手工作站。操作手通过控制面版,对PLC发出指令,PLC通过100M快速以太网进行连接,采用标准TCP/IP通信协议,将采集的数据传输给 PG60工控机的GraphPic参数置系统及VMT测量系统,两系统进行标度变换、越限报警、数据打包等处理后,显示在电脑屏幕上,供操作手参考。同时,地面监控层的PDV系统通过19.2K调制解调器远程采集PLC数据,并处理、存储,供值班经理和机电人员参考,以便提高现场施工进度,减少维修时间,并为日后掘进提供数据分析。 　　4S7-400软件编程 　　4.1 S7-400PLC编程软件的主要特点编程软件包为STEP7 V5.1,为S7-400PLC提供了方便、友好的编程环境。具有以下特点:包含了自动化项目中从项目组态到调试,测试以及服务等功能;采用模块化编程方式,把系统的各个工作编成一个个功能块,在一个OB中调用,方便易用,便于用户理解修改;可使用任伺一种编程语言:语句表(STL),功能块表(FBD)和标准梯形逻辑(LAD)进行程序的编写,可随时从一种语言切换到另一种。同时也提供面向对象数据管理和功能的图形赋活SIMATIC-Manager。硬件配置工具和试验工作方式的切换设备(经过按钮)以及指令集,指令集的指令非常丰富,即使是非常复杂的功能也能简便地编程。相同用户接口的统一,只