汽车底盘系统检修（张振东）项目3 电子控制转向系统的检修.pptVIP

故障案例： 一辆吉利远景汽车配有电子控制转向系统，行驶25万公里时，电子控制转向系统助力失效。 故障分析： 出现这种故障，可以考虑是以下原因造成的：①接插件接触不良，接插处退片、退套、虚接与虚焊的情况；②扭矩传感器超出额定行程；③ECU故障；④更换转向柱总成以后，没有对系统进行设定。 一、认识并检测电子控制转向系统 电子控制转向系统包括液压式EPS和电动式EPS。液压式EPS只是在纯液压助力系统的基础上加装了了传感器，电脑和执行器，它是一种过渡产品；电动式EPS比液压式EPS有许多优点，本文将重点介绍电动式EPS。 电动式EPS能根据不同的情况产生适合各种车速的动力转向，不受发动机停止运转的影响，在停车时，驾驶员也可获得最大的转向动力；汽车在行驶过程中，电子控制装置可调整电动机的助力以改善路感；电动式EPS的重量可比液压式转向系统轻25%（零部件少，重量轻）；由于该动力转向装置不是发动机直接驱动的，电动机只是在转向时才接通，故可节省燃油。 （一）电动式EPS的基本组成 主要由车速传感（位于变速箱输出轴）、转矩传感器、转向角传感器、ECU、电动机、电磁离合器、小齿轮、齿条等组成。该系统广泛应用于日本日产、三菱、大发、富士重工、铃木等汽车公司的许多车型上。基本组成如图所示。 1. 电动机 电动式EPS所用的电动机与起动发动机用直流电动机原理基本相同，但通常采用永磁磁场。最大电流一般为30A左右，电压为l2V，额定转矩为l0Nm左右。控制直流电动机要正反转的控制电路如下图所示。 a1、a2为触发信号端。当a1端得到输入信号时，晶体管VT3导通，VT2得到基极电流而导通，电流经VT2、电动机M、VT3、搭铁而构成回路，于是电动机正转；当a2端得到输入信号时，电流经VT1、M、VT4、搭铁而构成回路，电动机则因电流方向相反而反转。只要控制触发信号端电流的大小，就可以控制通过电动机电流的大小，即可以控制电动机输出转矩的大小。 2. 电磁离合器 电磁离合器主要由电磁线圈、主动轮、从动轴、压板等组成。如下图所示。 3. 减速机构 减速机构主要由蜗轮9和蜗杆10构成。如下图所示。 4. 转矩传感器 由电位计、集成电路IC部分、电流信号输出部分组成。 工作时，转向转矩和转向角信号经过A/D转换器被输入到中央处理器 (CPU)，中央处理器根据这些信号和车速计算出最优化的助力转矩。ECU把己计算出来的参数值作为电流命令值送到D/A转换器并转换为模拟量，再将其输入到电流控制电路；电流控制电路把来自微处理器的电流命令值同电动机电流的实际值进行比较，产生一个差值信号。该差值信号被送到驱动电路，该电路可驱动动力装置并向电动机提供控制电流。也即当转矩传感器和转向角传感器的信号经A/D转换器处理后，微处理器就在其内存中寻找与该信号相匹配的电动机电流值，然后将此值输送给D/A转换器进行数字模拟转换，处理后的模拟信号再送给限流器，由限流器来决定电动机驱动电路电流值的大小。微处理器同时给电动机驱动电路输出另一个信号，即决定电动机(左转或右转)的转动方向。 （二）电动动力转向系统的工作原理 电动式EPS利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等，由ECU完成助力控制。当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到ECU。ECU根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。 当车速为0～45km/h时，根据车速决定转向助力的大小。当车速高于43～52km/h时，停止对电动机供电的同时，使电动机内的电磁离合器分离，按普通转向按普通转向控制方式工作，以确保行车安全；在转向器偏转至最大时，由于此时电动机不能转动，所以注入电动机的电流达到最大值，为了避免持续的大电流使电动机及控制组件发热损坏，所以每当较大电流连续通过30s后，系统就会控制电流使之逐渐减小。当临界控制状态解除后，控制系统就会再逐渐增大电流，一直达到正常的工作电流值为止。 该系统的ECU具有故障自诊断功能，当ECU检测出系统存在故障时，可显示出相应的故障代码，以便采取相应的措施。当ECU检测到系统的基本部件（如转矩传感器、电动机、车速传感器等）出现故障而导致系统处于严重故障的情况下，系统就会使电磁离合器断开，停止转向助力控制，确保系统安全、可靠。 故障检查： 首先利用解码器查故障码，解码器出现52故障码，说明转矩传感器无信号输出，然后用万用表仔细测量转矩传感器，发现2号角电阻为无穷大，说明线路断路。 故