地铁列车牵引传动再粘着优化控制策略.pdfVIP

西南交通大学学报 Vol. 47 No.3 第47 卷第3 期 2012 年6 月 JOURNAL OF SOUTHWEST 贝AOTONG UNIVERSITY Jun. 2012 文章编号:但58-2724 (2012)ω-{)465.{厄 001: 10.39ωIj.~n.0258-2724.2012.03.018 地铁列车牵引传动再粘着优化控制策略 林文立1 ， 刘志刚2 ， 方攸同l (1.浙江大学电气工程学院，浙江杭州 31α)27; 2. 北京交通大学电气工程学院，北京 lαl(44) 摘 要:为充分利用轮轨向枯着力，保障列军牵引/制动性能的发挥.提出基于全生在状态观测器的地铁牵引传动 的再粘着优化控制方法，当检测到车轮发生空转1fT滑时，可根据转矩、速度等信息快速搜寻到当前路况下的最 大粘着峰值点.并通过对给定转矩的动态调整，实现轮轨间最优的粘着利用.为兼顾系统的稳定性和动态响应性 能，提出全维渐近状态观测器的极点配置方法，并建立了 MATLAB/Simulink 模型进行实例仿真和现场试验验 证.试验结果表明:采用本文的控制方法再粘着的整体利用率大于80% ，满足地铁列车的设计要求. 关键诩:地铁牵引传动;再粘着优化控制;闭环极点配置;空转/打滑 中国分类号: TM92 1. 5; V2ω.36 文献标志码:A Re-adhesion Optimization Control Strategy for Metro Traction UN Wenli , UU Zhigani , FANG Youtongl (1. Sch∞I of Eleclrical Engin目n吨， Zhejiang University. Hangzhou 31侃町， China; 2. Sch四，1 of E1时trical Engineering , Beijing Jiaotong Vniversity , Beiji鸣 lα泊44， α1Ína) Abstract: To make full use of the adhesion force between wheels and tracks and guarantee the train traclionlbrake performances , a re-adhesion oplimization control stralegy h部ed on full-dimension state observer w;幽 propo甜d. When delecting slip/slide phenomena，也is method could realize the optimal adhesion utilization by searching the adhesion summit zone quickly and adjusting the given to呵ue dynamically according 10 the calculaled AC motor 10呵ue and rolor an伊lar velocity. The closed-lωp poles assi伊menl wωinlroduced to ensure 由e conlrol system stahility and dynar旧c respo田e performance. The propo舱d control s恼tegy was simulated through a MATLAB/Simulink model and then verified by field experiments. The experimental results show 由at the whole re-adhesion efficiency using the prop倒e