机电一体化技术与新产品开发.pdfVIP

维普资讯 抽 一每 辛 ， @ T甲 ／， 6117 机电一体化技术与新产品开发 戴 高 松 — — — — — — — — — 一 提要 机 电一体化技术是近几年来各工业技术部仃的关注热点 。本文主要介绍机电一体化技 术的主要技术支柱、设计方法 、实用部件 ．并介绍如何应用机 电一体化的融合技术． 整体性能最 优为 目标进行各类产品开发 ，开拓新产品的设计思路． 一 、 前 言 回顾人类近代工业发展的历程，可 以清楚地发现三次重大阶跃。由蒸汽机发明而开始的工 韭革命进入了机械化时代；到 l965年 以后由于电控技术和传感器技术的发展开始进入 自动化 时代；到了1985年以后 由于微电子技术、电脑及软件的发展使现代工业进入智能化时代 。 在漫长的机械化时代，机械技术已经相当成熟，从大型的动力机械到精密的计算机构 ．从 各种功能的执行机构到各种记忆元件(凸轮，凹槽等)组成各种实用产品，把人类的物质文明推 向更高阶段。但是尽管机械技术的发展成熟到这种程度，还是发现了一些 自身不可克服的缺 点，倒如体积、重量 、效能、容量及灵活可变性都不能适应大规模生产、进一步发展生产力的需 要。在机械技术发展的基础上加进了电控技术和传感器技术 ，于是出现了大量的 自动化机器， 把许多单调、周期性重复而工作量很大的生产劳动 由自动化机器去完成，使生产力的解放、生 产效率的提高出现了一次新的飞跃。在 自动化时代 ．大量的刚性生产线应运而生。 随着科学技术和社会文明的进一步发展 ，人们对商品的的多样化 ，多功能化的需求猛增 ． 然而 刚性生产线为代表的大规模地生产一种产品的模式使企业在激烈的市场竞争中缺乏应 变能力。7O年代 后由于微电子技术的飞速发展 ，微型计算机的大量普及，CPU、ROM、RAM 等模块的高度集成 及软件技术的大量开发和应用 ，把被人们称作为 “电脑 的智能部件加进 了自动化机器中 把原来只能生产单一品种的刚性生产线转换成为能够生产多品种的柔性 生 产线 ，标志着智能化时代的到来 。其中具有代表性的产品是智能机器人 发达 国家的柔性生产 线及其有关技术至今仍不向外出口。当前科技领域中最为关心的所谓…3C 4A”，就是指三种 技术、四种 自动化的应用。3c即为现代计算机技术 ，通讯技术和控制技术 。4A 即为工厂 自动化 (FA)．办公 自动化 (0A)，家庭 自动化 (HA)．农业 自动化 (AA) 机 电一体化技术在 3C．4A 中 得到 了充分应用和发展 。 二、机 电一体化技术的发展 计算机和微 电子技术的迅速发展促进 了电子技术与机械技术的有机结合，因而出现了一 批单纯靠机械或 电子技术都难 达到的高性能 、多功能的新产品。“机 电一体化 这一名词最早 电子工程 1992年鳃4期 维普资讯 是 1971年由日本提出的，就连 Meehatronics这一英文名词也是由日本人剖造的。国内有些学 者释为 机械电子学”。从广义上理解，这是以机械学、电子学为主体包括光学、化学、生物学等 多学科的复合化技术，但就 目前机 电一体化产品的发展而言，它仍然指的是以机械为主体的在 其主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上融合电子技术、软件技术及有关技术而有机 结合起来所构成的系统总称 。 机 电一体化的发展和研究方向是将机械技术、电子技术、软件技术及其他领域的先进技术 有机地结合，开发出多功能化、高效能化、智能化和高可靠性的新一代产品。其研究方法则要从 系统工程的角度出发采用优化设计 ，充分发挥边缘学科技术的优势以实现整体最优化。 机电一体化系统的硬件一般由机械主体部分、传感器信息处理部分和执行元