汽车防抱死制动系统及其在客车上的应用论文.pdfVIP

汔车防孢弧制动系统及其在客车上响应用 郭金刚1 刘飞跃2 (1．长安大学汽车学院，陕西西安710064I2．陕西汽车制造总厂，陕西西安710043) 【摘要】介绍了汽车防抱死制动系统的结构与工作原理，结合其发展，讨论了防抱死制动系统在客车 上的应用情况，最后，指出了防抱死制动系统的发展方向． 【关键词】汽车；防抱死制动系统}工作原理 随着汽车工业的发展和道路条件的改善，汽车的行驶速度越来越高，行车密度越来越大。为了保证 车辆行驶的安全性，需要汽车具有可靠的制动系统。汽车防抱死制动系统(ABS)能保证汽车在紧急制动 时的安全性和稳定性，在现代汽车上的装用率日益提高，已逐步成为各种车辆的标准装备。装用ABS系 统，具有以下优点： (1)改善汽车制动时的方向稳定性和操纵稳定性，防止后轮侧滑和前轮失去转向能力。 (2)提高汽车的制动效能，充分利用路面的附着系数，获得最大制动减速度，减小制动距离。 (3)减小轮胎磨损，减轻驾驶员的劳动强度且使用方便。 ABS的结构与工作原理 1．1 ABS的调节原理 汽车与路面的附着系数包括纵向附着系数和横向附 着系数。其中纵向附着系数影响汽车的牵引力和制动力， 横向附着系数影响操纵稳定性，具体表现为前轮的转向能 力和后轮的防侧滑能力。附着系数与滑移率的曲线如图 1所示。由图可见，纵向附着系数的峰值一般出现在滑移 率为15％～30％的范围内。滑移率增大，纵向和横向的 附着系数明显下降，导致汽车制动时的稳定性和安全性下 降，并加速轮胎磨损。滑移率减小，虽然能保证较大的横 向稳定性，但纵向附着系数太小，不能充分利用路面附着 条件。因此，ABS的作用就是使汽车在制动时，车轮滑移 图1附着系数与滑移率的曲线 率控制在一定范围内，从而既能保证有足够的地面制动 力，又能保证制动时汽车的稳定性。 1．2 ABS的结构与工作原理 ． 汽车ABS系统一般由车轮转速传感器、调压器和电控单元组成。 车轮转速传感器是ABS系统的信息感知元件。一般在每个被控车轮上各安置一个。它可以将车轮 的转速转变为电信号输入电控单元，作为防抱死控制系统的控制信号。电磁感应式转速传感器结构简 。 单、工作可靠，在汽车上得到广泛应用。 电控单元是ABS系统的核心部件。它接受轮速传感器输入的信号，计算车轮转速、滑移率和车轮 · 97· PH‘’’■o目h 韪溺2004年中田客车学术年会·一汽客车产品交流会论文囊 加、减速度，对信号进行分析处理，发出控制指令，调节制动压力。 调压器是ABS系统的执行器。根据电控单元送来的控 制指令，调节各制动轮缸的制动压力，从而使各车轮产生不 同的制动力，保证车轮处于抱死的临界状态。 ECU 0 图2是ABS系统的制动原理图。 调庄器 驾驶员缓慢踩下制动踏板，当所有车轮均未发生抱死 时，进行传统的制动过程，制动轮缸的压力随制动主缸压力 的变化而变化。当由车轮转速传感器获得的信号经电控单 元运算后，检测到某车轮趋于抱死时，电控单元向调压器发 出指令，减小该车轮制动轮缸的压力。当压力减小到一定值 图2 ABS系统制动原理图 时，又使该轮缸的压力升高。如此周而复始，使车轮始终处 予抱死的临界状态。这样，既最大程度地利用了制动力，又能保证制动时汽车的稳定性。 1．3 ABS的分类及特点 一般按照通道数目分类，包括四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。 i．3．1四通道式 该种形式的ABS系统有4个轮速传感器，制动压力调节器能分别对4个车轮的制动压力进行调节。 四通道式ABS系统