汽车焊装线气动控制技术研究论文.pdfVIP

第19卷专集 烟台大学学报(自然科学与工程版) V01．19 Special 2006年7月 JournalofYantai Scienceand July．2006 University(NauralEngineering) 汽车焊装线气动控制技术研究 熊晓萍，金权东 (烟台大学机电汽车工程学院，烟台264005) com．． E-mail：kimqd2000(-酏om 摘要：本文分析了汽车焊装线上常用气动控制回路的设计思路以及气动元件的设计方法。 关键词：汽车焊装线；气动元件；气动回路 ThePneumaticControl ofAuto Line Technology Welding Jin XiaopingXiong，Quandong (School andElectronic OfMechanicalEngineering＆AutomobileEngineering,YantaiUniversiO, Yantai 264005,只尼China) Abstract：This the idea controlcircuitand method unitinauto paperanalyzedesignofpneum砒ie design ofpncumatie weldingline ， words：auto circuit unit；air Key weldingline；pneumaie 1前言 冲压、焊装、涂饰是车身生产的三大工艺，其中焊装生产线直接影响着车身质量、生产率和经济性。 由于气动控制方式具有工作介质廉价、成本低、结构简单轻便、输出力及工作速度调节容易等特点．在 现代车身焊装生产线上普遍采用气动元件实现自动化生产，以求得经济和技术两方面的最大收益。比如， 为保证装配精度和焊接质量的大量焊装夹具多采用定位夹紧迅速的气动夹具；零件在各工序间的地面传 送采用气缸驱动、空间传送采用真空吸盘；自动焊接装置电极的快速接近及其打开闭合都采用各类气缸 驱动等等，整条生产线中各独立装置之间也是通过气动元件与管路组成的气动回路连接成一个整体，实 现生产的高度自动化。 2气动元件设计 气动技术是气动执行元件(如气缸)和控制元件(如各种控制阀)的工业实现与应用，其中控制元 件与执行元件之间的相互作用是建立在一些简单元件基础之上的Ⅲ。在汽车焊装线设计中，根据任务要求 可以将这些气动元件组合成各种系统方案，以完成各动作之间的顺序控制和互锁控制。 2．1执行元件——气缸 气缸作为执行元件是完成直线运动的最佳形式，它的选用取决于气缸的推力和行程。气缸推力是其 工作压力和活塞有效面积的乘积，即F=AxP，通过合适地选择气缸工作压力和缸径，可以获得不同大 小的推力；行程是气缸活塞移动的距离，标准行程的范围与气缸的形式和缸径大小有关，气缸在使用时 一般不用满行程，即实际行程应小于标准行程，它是通过行程阀和限位器来控制，