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仪 器仪 表 与检 测 技 术 《自动化技术与应用》2008年第27卷第 l0期 Instrumentation and Measurement 绝对位置检测磁尺的工作原理及应用 姚 震，林叶春 (上海海事大学，物流工程学院，上海 200135) 摘 要：绝对位置俭测磁尺是一种 线式位置俭测传感器，它能够非接触地、高精度地检测绝对位置。本文介绍绝对位置检测磁尺的 基本工作原理 ，说明它在双起升轨道式集装箱龙门起重机小车位置检测 {1的应用。 关键词：磁尺；绝对位置俭洲；轨道式龙门起重机 中图分类号：TH816．5 文献标识码：B 文章编号：1003 7241(2008)100083 03 MagneticGaugeofAbsolutePositionMeasurement YAO Zhen，LIN Ye-chun (LogisticsEngineeringInstitute，ShanghaiMaritimeUniversity，Shanghai200135China) Abstract：Themagneticgaugeisusedforlinearpositionmeasurement．Itdetectstheabsolutepositionwithnocontactandhigh precision．Thispaperintroducestheprincipleofabsolutepositionmeasurementwiththemagneticgauge．Application exampleinthetrolleyofaRailM ountedGantryCranewithtwocontainerliftingequipmentsispresented． Keywords：magneticgauge；absolutepositionmeasurement；railmountedgantrycrane 1 引言 磁尺应用于双起升轨道式龙门起重机的小车位置检测 绝对位置检测磁尺是一种位置检测传感器 ，它采用 中。该检测技术的应用有利于克服传统位置检测方法 非接触的检测方式，不会有滑脱、磨损等故障，可靠性 的缺点，实现小车的精确位置检测。 ． 高，使用时间长。由于它检测的是绝对地址，使用时不 会有累积误差，也无需检测基准点。磁尺各部件采用铝 2 绝对位置检测磁尺的工作原理 合金材料封装，抗干扰能力强，适应的温度范围广，安装 绝对位置检测磁尺主要 由磁性标尺和检测装置组 维护方便。目前进 口磁尺产品的检测精度可达 ±1mm， 成，如图l所示 ： 但由于其成本较高 ，主要应用于恶劣环境下需精确定位 的轨道式机车位置检测 中。 轨道式龙门起重机是集装箱码头的重要装卸设备 ， 其 自动化程度直接影响到码头的利用率和作业效率…1。 轨道式龙门起重机主要 由大车机构和小车机构组成，小 车机构安装在大车机构顶端的轨道上，工作时沿小车轨 道移动 ，以横向搬运集装箱 。若能提高小车机构的运行 速度 ，实现小车机构的快速精确定位，将显著提高轨道 式龙门起重机的自动化程度和作业效率，而小车机构的 精确位置检测是精确定位的前提。 图1 磁尺传感器组成示意图 上海振华港 口机械股份有限公司将绝对位置检测 磁性标尺由多节小的磁性标尺按顺序拼接而成，每 节小