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2008年 l0月 系 统 仿 真 技 术 0ct．．2008
第4卷 第4期 System SimulationTechnology Vo1．4．NO．4
中图分类号：TP273 文献标识码 ：A
模糊 PID复合控制在超精密工作台
控制系统中的应用
刘小平，李 平 ，高红红
(西安工业大学 机 电工程学院，陕西 西安 710032)
摘 要：基于模糊控制算法与 PID(proportion—integral—derivative)控制算法的优缺点，提出将模糊 PID复合控制算法
应用于超精密工作台控制系统中，它结合了2种控制算法的优点 ，分段对工作台实施控制。并且对此控制系统进行
了Matlab仿真，仿真结果表明该控制方法能使系统达到 良好的控制效果。
关键词：超精密工作台；模糊控制；proportion—integral—derivative控制；控制系统；仿真
ApplicationofFuzzyPID CompoundControlon
Ultra—precisionWorktableControlSystem
LIUXiaoping，L1 ，GAO Honghong
(SchoolofMachinery—ElectronicEngineering，Xi’anTechnologyUniversity，Xi’an710032，China)
Abstract：Basedonthestrenghtsandweaknessesoffuzzycontrolalgorihtm andPID algorihtm ，putting
forwardtheFuzzyPID compoundcontrolforultra—precisionworktablecontrolsystem ，whichcombined
theadvantagesoftwocontrolalgorithm andworked indifferentranges．Simulationresultsshow thatthe
new methodcanachievebetterresults．
Keywords：ultra—precisionworktable；fuzzyconrtol；proportion—integral-derivativeconrtol；controlsys-
tem ；simulation
相结合 以提高系统 的性能。并对其进行仿真验
1 引 言 证，结果表明模糊 PID控制使系统的性能得到了
明显的改善 。
随着被控对象的日趋复杂 ，采用基于精确模
型的传统控制方法往往难 以取得令人满意的控 2 超精密工作台控制系统框图
制效果。模糊控制具有不依赖于被控对象 的精
确数学模型、动态性能好等优点，目前 已在工程 本控制系统主要完成伺服 电机的驱动控制、
实践中得到了极为广泛的应用 ¨ 。笔者将模糊 精密光栅的位置反馈、电机速度的采集以及超精
控制应用于超精密工作台控制系统中，针对模糊 密工作台位移的采集 ，其系统结构如图1所示。
控制的精度不高的缺点 ，把模糊控制与 PID控制 在本控制系统中，伺服 电机采用 Parker公司
的DM1045B交流伺服电机，精度高，低速平稳。
基金项目：陕西省教育厅重点科研计划资助项 目(00JK176) 轴驱动卡为固高公司的GT-400．SV多轴驱
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