装载机工作装置优化设计及多体系统动力学仿真.pdfVIP

第21卷 第3期 机械研究与应用 V0l 21 No 3 2008年6月 MECHANICAL RESEARCHAppUCA nON 2O08 一 匣 装载机工作装置优化设计及多体系统动力学仿真 马文蕾 ，毕玲霞。，毕玉强’ (1．山东松下电子信息有限公司，山东济南 250101；2．济南铸造锻压机械研究所，山东济南 250022； 3．济南二机床集团有限公司，山东济南 25OO22) 摘 要：装载机工作装置的力学分析通常采用静态分析法，且分析焦点往往是六杆机构。笔者针对综合性能更具优势 的八杆机构装载装置进行优化设计，继而根据优化数据建立装载机工作装置的多体动力学模型，较准确地分 析了装载机工作装置的诸多性能指标，其结论验证了优化设计结果。 关键词：装载机；优化；仿真；动力分析 中图分类号：TH243 文献标识码：A 文章编号：1007—4414(2008)03一O115一o3 Optimization design and multi—-body system dynamic simulation for loading equipment of loader Ma Wen—lei ，Bi Ling—xia ，Bi Yu—qiang~ (1．Panasonic AVC networks Shandong Co．。LM。Jinan Shandong 250101-China； 2．Jinan research institute ofcasting ompogng-Ji,mn Shandong 250022-China； 3．tier machine—tool group Co．-LM-Jinan Shandong 250022-China) Abstract：Static analysis is often appHed for kinetic analysis of loading equipment，and six—bar mechanism is taken a8 the research focus frequently．In this article-eight—bar mechanism which is a kind of loading equipment greater in combination property is optimized．Based on the optimization results-multi—body dynm ic model ofloader is built．As the results-many performance indexes are analyzed more correctly．The analysis conclusion meanwhile verifies the optimization design data． Key words：loader；optimization；simulation；dynamic analysis 应用广泛的六连杆装载机装载装置往往成为研 构参数设计变量，由此来确定各杆件的长度，它们共 究焦点，因此其设计思路已较为成熟。1985年，美国 14个，可视为一组向量，以 表示。选取铲斗位置角 Caterpillar公司在IT12、IT18、IT28型综合多用机上首 与动臂位置角作为动态特征变量以确定工作装置运 次采用八杆平行机构，其后逐渐应用于装载机…。 动状态 。 该机构与六杆机构相比，具有平移性好、掘起力大且 变化平缓、运行位置收斗角大、满载行走时装载斗收 紧力大、结构紧凑等优势。目前，国内对于八杆机构 r个y l ” 装载工作装置