基于IR-UWB码相关测距研究.pdfVIP

I)OI：10．3969／j．issn．1001—3824．2012．02．008 基于 IR．UWB码相关测距研究 王传振，葛利嘉，朱 林 (重庆通信学院，重庆400035) 摘 要：研究了伪随机码测距技术在 IR—UWB体制中的应用，阐述了码相关测距工作原理，对测距过程进行 了仿 真，并给出了系统实现框图。通过误差分析 ，指出伪码 自相关旁瓣 以及相关运算步长对码相关测距精度影响较大。 关键词 ：IR—UWB；m序列；码相关；TOA测距；伪随机序列 的。由于信道中多径的存在，单个脉冲表现为经时 0 引 言 延和衰减之后的脉冲序列，在接收端经过相关检测 脉冲超宽带 (impulseradio—ultrawideband，IR— 可以成功分离，提取直达路径的时延估计值，估计 UWB)信号具有很大的带宽和 良好的时间分辨力， 路径的TOA。 即便在多径环境下也能够提供精确的测距能力与 1．1 测距接收信号 定位功能，在商业、公共安全及军事领域有着广泛 假设发射信号为 s(t)，是由一组脉冲序列组 的应用 ¨ 。为充分利用 IR．UWB时间分辨力强的 成，脉冲序列的重复周期为 ，则接收端的信号可 特点，基于到达时间(timeofarrival，TOA)估计的测 以表示为 距和定位方案是最佳的选择 。TOA估计通常通过 检测接收信号中的直达路径(directpath，DP)分量 r()=∑Smp(￡一jTf)+n() (1) J… 来完成 J。影响DP检测精度的直接因素是接收信 式 (1)中：为脉冲序号；n(t)表示均值为0、双边功 号的信噪比和检测算法，在信噪比足够高，算法机 率谱密度(PSD)为 Ⅳ0／2和方差为 13的加性 白高斯 制得到充分优化的前提下，DP可 以被很精确地检测 噪声 (additivewhitegaussiannoise，AWGN) ； 到，即DP检测的误差可 以控制得很小。文献[4]介 s 。 (t)是单个脉冲经 由多径信道到达接收端的信 绍了基于门限的TOA能量检测，该方法设计简单， 号 ，可表示为 易于实现，但检测精度不高，受多径环境影响大。 本文提出了一种利用伪随机码相关检测 TOA的方 Smp()=∑ais(t— ) (2) i=I 法，经过仿真实验证明，该方法不但提高了检测的 式 (2)中：s(t)是单位能量的单径脉冲波形，脉冲的 精度，而且在多径环境中也能够很好地对 DP进行 持续时间为 r，m，同时也作为本地相关模板；L为多 检测。 径总数；a和 分别表示各单径增益及到达时间； 1 码相关测距原理 最早到达的单径即为DP，其时延 即为需要估计 出的信号到达时间丁