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无换向器电机全程式转子电气位置检测方法的分析与实现.pdf
2005年5月 电工技术学报 V01．20No．5
第20卷第5期 TRANsAcTl0NSOFCHINAELECTROTEcHNICALSOCIETY May2005
无换向器电机全程式转子电气位置检测方法的
分析与实现
杜海江1石新春2
(1．华北电力大学网管中心保定071003
2．华北电力大学电气工程学院 保定071003)
摘要 无换向器电机的转子位置检测器是一个关键部件，也是一个薄弱环节。为了摆脱对机
械位置检测器的依赖，研制从静止状态到额定转速的全程转子电气位置检测器非常必要。由于电
机端电压和频率变化范围非常大、波形畸变严重，这一问题始终没有解决。经过对电压波形的细
致分析，本文首先将电机运行过程分为五个阶段，然后设计了限幅采样电路、多种滤波算法和位
置检测策略，最后采用内置高速A／D功能的微控制器芯片设计并实现了全程转子电气位置检测器，
并在一台lkV、380kW的无换向器电机上进行了验证。
关键词：无换向器电机 电气位置检测 三相相关法 数字滤波器
中图分类号：TM341
andRealizationofWholeProcessElectricRotor
Analysis
PositionDetectorofaCommutatorlessMotor
Du ShiXinchun2
Haijian91
ofNorth 071003
(ElectricPower China China)
University Baoding
AbstractRotor detectoriSa andiS alsoa weakestlinkina
position keycomponent
commutatorlessmotor．Inorderto structureand is to
simplify reliability,itnecessarydevelop
improve
whole electricrotor detectorto fromresttorated motor’S
process position operate speed．Because
terminal in and andhaveseriouswave
voltagevarygreatlyfrequencyamplitude
hasnotbeensolved detailed of
problem completely．Byanalysisvoltageswaves，rotorrunningprocess
isdividedintofive kindsoffilter andtwokindsof
circuit，several
stages，thenclipsampling algorithms
detection are
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