外加正弦力抑制小型打桩机的分岔与混沌-兰州交通大学.pdfVIP

外加正弦力抑制小型打桩机的分岔与混沌-兰州交通大学.pdf

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外加正弦力抑制小型打桩机的分岔与混沌-兰州交通大学

第 卷 第 期 兰 州 交 通 大 学 学 报 4 4 ol.34No.4 3 V   年 月 ournalofLanzhouJiaoton Universit Au 2015 2015 8 J .       g y g   文章编号: ( ) : / 1001 373201504 146 4 DOI 10.3969 .issn.1001 373.2015.04.028 -4 -0 -0 j -4 外加正弦力抑制小型打桩机的分岔与混沌 , 吕小红12 ( 兰 , ; 1 州交通大学机电工程学院 甘肃兰州 . 730070   , ) 甘肃省轨道交通装备系统动力学与可靠性重点实验室 甘肃兰州 2. 30070 7   : , / 、 摘 要 以小型振动冲击式打桩机为研究对象 分析了系统的 n单碰周期运动经周期倍化分岔 分岔通向   1 Ho f p , / 混沌运动的动力学行为 使用外加正弦激振力的控制方法 以 n单碰周期运动的碰前时间 t n 作为期望目 . 1 ω = 2 π , , , 、 标 碰前时间 t 的实时测量值作为实际输出 根据两者间的误差值动态调节控制参数 F 将系统的多碰周期运动

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