可编程序控制器逻辑应用案例 戴一平 案例1.pptVIP

案例一 继电控制与PLC控制 可编程序控制器——PLC Programmable Logic Controller 可编程序控制器简称PLC 基本内容 1.继电器控制方案 2.PLC控制方案 2.1 I/O接线 2.2 I/O分配表 2.3 输入和输出间的关系 3.继电器控制与PLC控制的比较 4.PLC概述 1969年，美国数字设备公司（DEC）结合计算机和继电器控制两者的优点按招标要求完成了研制工作。 20世纪70年代初开始的三十余年里，PLC已发展成一个巨大的产业。 PLC及其网络日益成为首选的工业控制装置，并将PLC视作现代工业自动化的三大支柱之一。 4.2 PLC的定义 4.3 PLC的组成 4.4 PLC的工作原理 PLC一次扫描的过程，包括公共处理、执行程序、扫描周期计算处理、I/O刷新、外设端口服务共五个阶段，其所需时间称为一个工作周期（或扫描周期）。 4.5 PLC的工作模式 程序模式（PROGRAM） 程序为停止状态。PLC系统的初始设定、程序的传送、程序的检查、强制置位／复位等的程序执行前的准备，要在该模式下进行。 2）监视模式（MONITOR） 程序执行状态，可进行联机编辑、强制置位／复位、I/O存储器的当前值变更等操作。试运行时的调整等可在该模式下进行。 3）运行模式（RUN） 程序的执行状态。 4.6 PLC的优点 编程简单 可靠性高 通用性好 控制功能强 易于实现机电一体化 设计、施工和调试周期短 6.PLC的应用 逻辑控制 位置控制 运动控制 过程控制 监控系统 集散控制 * * * * PLC在电动机控制中的应用 PLC的基本构成及工作原理 PLC的应用 FR KM KM B A QS FU1 KM FR L3 L2 L1 M 3~ A FU2 SB2 SB1 B 异步电动机单方向运行主电路与控制电路，其中： SB1：起动按钮 SB2：停止按钮 FR：热继电器 KM：接触器 FU1、FU2：熔断器 QS：刀开关 L1、L2、L3：电源引入线 异步电动机控制电路 FR KM KM A FU2 SB2 SB1 B SB1 SB2 FR 24V COM I0 I2 PLC COM Q0 I1 输 入 模 块 输 出 模 块 L N B A QS FU1 KM FR M 3~ L3 L2 L1 N FU2 KM FU3 拆除原控制回路 安装PLC 接入输入元件 接入输出元件 对PLC供电 编写程序（梯形图） 写入PLC 启动按钮SB1、停止按钮SB2和热继电器FR辅助触点一端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2，另一端经24V直流电源接输入公共端COM。 相线L经熔断器FU2接输出公共端COM，接触器线圈KM作为负载分别接输出端子Q0和零线N。 接线时应注意两点： 1）输入端子I0、I1、I2和输出端子Q0所以采用是符号地址，并非实际地址，在确定机型后须按照输入/输出端的实际地址进行接线。 2）在输入端，所有输入元件均采用常开触点，便于编写程序，在熟练掌握后，也可根据需要采用常闭触点输入。 在I/O地址分配表的基础上 1）完成实际接线。 2）利用CX-P编程软件，建立符号地址和实际地址的关系，采用符号地址编程；或直接用实际地址编程。 输入元件 负载 SB1 SB2 FR KM 负载电源 PLC内部控制电路 （用户程序） 等效输出继电器 I0 PLC COM DC 24V I0 I1 I2 I1 I2 Q0 Q0 Q0 COM 等效输入继电器 KM Q0 KM I0 I1 Q0 SB1 SB2  相同点 1）符号基本类似 2）结构形式基本相同 3）输入、输出逻辑关系基本一致 不同点 1）组成器件不同 2）触点情况不同 3）工作电流不同 4）接线方式不同 5）工作方式不同 4.1 PLC的产生 1968年，美国通用（GM）汽车公司提出招标要求。 1）编程简单，可在现场修改程序； 　　 2）维护方便，最好是插件式； 　　 3）可靠性高于继电器控制柜； 　　 4）体积小于继电器控制柜； 　　 5）可将数据直接送入管理计算机； 　　 6）在成本上可与继电器控制竞争； 　　 7）输入可以是交流115V（美国电网电压为110V）； 　　 8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； 　　 9）在扩展时，原系统只需作很小变更； 　　 10）用户程序至少能扩展到4K以上。 1.是一种数字运算操作的电子系统 2.为工业环境应用而设计 3.采用计算机的软硬件结构 4.达到各类机械或生产过程的控制目的 （ 1982年11月和1985年1月国际电工委员会（IEC）可编程控制器标准草案第一、二稿） 系统程序 用户程序 编程器