可编程序控制器逻辑应用案例 戴一平 案例3.pptVIP

主要内容 双按钮单地启动、停止控制 双按钮两地启动和停止控制 单按钮单地启动和停止控制 其它控制电路 1．双按钮单地启动、停止控制 解决方案（2） 3.2 微分指令 @只有在上升沿时才起作用 %只有在下降沿时才起作用 作用时间是一个扫描周期。 思考与练习 水箱液位控制 水箱液位要求：存贮的下水位不能低于水罐的1/5，上水位不能高于水罐的7/8。 在水罐的1/5处和7/8处分别装有水位传感器A和传感器B，当水位低于1/5时传感器A输出开关信号ON，当水位高于7/8时传感器B输出开关信号ON。 水罐由水泵供水，按下启动按钮SB1，水泵供水，当水位上升到7/8处时，水泵自动停止；当用户用水使水位降低到1/5处时，水泵自动启动。 安装了停止按钮SB2和热继电器FR，用于随时控制水泵停止和热保护。 * * * * 案例三 基本逻辑控制 QS FU1 KM FR L3 L2 L1 M 3~ N 1.1 控制要求 1）启动：SB1→KM得电，Y接法启动，电动机M进入正常运转。 2）停止：SB2→KM失电，电动机M停止。 3）过载保护：过载时，FR常开触点闭合→ KM失电，电动机M停止，报警灯H闪烁。 SB1 SB2 0.02 0.01 100.00 0.00 KM FR DC24V COM FU2 L N PLC L N L N FU3 100.01 H COM 0.02 FR 热继常开触点 100.01 H 报警灯 0.01 SB2 停止按钮 100.00 KM 接触器线圈 0.00 SB1 启动按钮 输出地址 符号 输出元件 输入地址 符号 输入元件 1.2 I/O地址分配表 LD（读） LDNOT（读非） AND（与） ANDNOT（与非） OR（或） ORNOT（或非） ANDLD（块与） ORLD（块或） （1） 时序输入指令 1.3 输入输出指令 OUT（输出） KEEP（保持） SET（置位） RSET（复位） 0.01 100.00 0.00 100.01 0.01 SET 100.00 0.00 0.00 KEEP 100.01 RSET 100.00 0.01 LD 0.00 SET 100.00 LD 0.01 RSET 100.00 LD 0.00 LD 0.01 KEEP 100.01 （2） 时序输出指令 1.3 输入输出指令 （1）利用接点组合编写的控制梯形图 1.4 控制梯形图 （2）利用置位、复位指令编写的控制梯形图 1.4 控制梯形图 （3）利用保持指令编写的控制梯形图 1.4 控制梯形图 1）启动：SB1或SB3→KM得电，电动机M进入正常运转。 2）停止：SB2或SB4→KM失电，电动机M停止。 3）过载保护：过载时，FR常开触点闭合→ KM失电，电动机M停止。 2.1 控制要求 2．双按钮两地启动和停止控制 解决方案（1） QS FU1 KM FR L3 L2 L1 M 3~ N SB1 100.00 FR KM DC24V COM COM FU2 L N PLC L N L N FU3 SB3 SB2 SB4 0.00 0.01 0.02 QS FU1 KM FR L3 L2 L1 M 3~ N SB1 100.00 FR KM DC24V COM COM FU2 L N PLC L N L N FU3 SB3 SB2 SB4 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 3.1 控制要求 所谓单按钮控制，就是采用一只普通按钮接入PLC的输入点（如0.00），编写新的用户程序，能使当按钮按一次时，相应的输出点ON，再按一次按钮，该输出点为OFF，如此可不断循环执行。从逻辑上讲这是一种双稳态电路，又称为分频电路，即输出信号的频率是输入信号频率的二分之一。 3．单按钮单地启动和停止控制 （1）连接型微分UP、DOWN指令 T 0.00 100.00 T 0.00 100.01 3.2 微分指令 （2）输出微分DIFU、DIFD指令 3.2 微分指令 （3）指令的微分形式 a) b) c) （1）利用DIFU指令编写的单按钮控制梯形图 3.3 控制梯形图 （2）利用UP指令编写的单按钮控制梯形图 3.3 控制梯形图 （3）利用保持指令编写的单按钮控制梯形图 3.3 控制梯形图 1）正向启动：SB2→KM1得电，电动机M正转。 2）反向启动：SB3→KM2得电，电动机M反转。 3）停止：SB1→ KM1或KM2失电，电动机M停止。 4）过载保护：过载时，FR常开触点闭合→ KM1或KM2失电，电动机M停止。 5）KM1和KM2在输出回路中有互锁，要求在梯形图程序中也互锁。 4.1