机电工程控制基础~传递函数.ppt

2.4.2 典型环节的传递函数 求低通滤波器的传递函数 （3）微分环节 例 如图所示永磁式直流测速机， 已知 进行拉氏变换后得 则 对于相同量纲的理想微分环节物理上是难以实现的， 电路中常遇到下述的近似微分环节。 2 近似微分环节 （4）积分环节 5 二阶振荡环节 如果输入，输出函数可表达为如下二阶微分方程： 经拉氏变换得 则 例 如图所示质量-弹簧-阻尼系统， 列方程 经拉氏变换得 则传递函数为 （6）延时环节 2.5 系统方框图和信号流图 （2）环节并联 （3）反馈连接 2.5.3传递函数方框图的变换与简化 2.5.3 方框图的变换与简化 （2）方框图的简化 2.5.1 系统方框图的组成 图2.18 方框图的组成 (a)方框 (b)比较点 (c)分支点 (a) (b) (c) 环节串联 （1）环节串联 2.5.2 环节的基本连接方式 + + - 单位负反馈 + 对于实际系统，通常用多环和