农作物三维形态重建技术的研究与实现.pptVIP

谢谢倾听 农作物三维形态重建技术的研究与实现 毕 业 生： 指 导 老 师：杨会君 协助指导老师：xxx 主 要 工 作 提出了基于稀疏点云的空间殖民算法 实现了树的稀疏点云三维骨架提取 实现了树的三维重建及其模型优化 实现了果树生长的模拟 报 告 提 纲 1、农作物三维形态重建技术的研究与实现流程 2、空间殖民算法介绍及骨架提取 3、树的三维模型重建 4、算法的局限性与改进策略 5、算法参数对树结构的影响 6、视屏演示 1、农作物三维形态重建技术的研究与实现的流程 2、空间殖民算法的核心思想 引用：Runions et al.2007《Modeling Tree With Space Colonization Algorithm》 2、空间殖民算法的核心思想 应用空间殖民算法提取树的三维骨架 本文采用循环迭代思想实现了空间殖民算法，并用该算法提取了输入点云的三维骨架。 3、树的三维模型重建（把树看成递归结构） 4、算法的局限性与改进策略 1、时间效率不高 2、需要根据点云的特征调整参数，确保重建模型与点云高吻合，对于稠密点云，这一点更加重要。 5、算法参数对树结构的影响 算法的三大参数合理取值范围为： 影响半径的取值为[1.0,1.7]， 删除阈值取值为[0.3,0.7]， 骨架点距离取值为[0.08,0.3] 算法中，对于散乱的稀疏点云，影响半径取值为1.5，删除阈值取值为0.5，骨架点距离取值为0.1. 删除阈值对树形态结构的影响 骨架点距离对树形态结构的影响 树枝优化对比 extension 谢谢大家！请各位老师和同学提出宝贵意见! 谢谢倾听