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自动驾驶汽车测试技术发展现状与思考 范志翔 孙巍 潘汉中 严慈磊 公安部交通管理科学研究所、道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 随着智能网络和汽车工业的发展, 自动驾驶汽车成为各行各业关注的焦点。面对具有自主通行逻辑的交通工具, 各国政府部门正积极出台相关政策法规来引导规范自动驾驶汽车行业的发展。本文首先介绍了国外自动驾驶汽车相关技术规范纲领和相关标准。在此基础上, 提出了发展高级自动驾驶系统测试的必要性。其次, 结合国外测试经验, 阐述了利用虚拟测试和场地测试来综合检测自动驾驶汽车智能化水平的科学性。测试项目从简单到复杂, 测试环境从封闭到开放来满足不同智能水平车辆的测试需求。最后, 本文从我国道路交通的实际出发, 分析了自动驾驶测试场地建设的技术需求, 为自动驾驶汽车测试技术发展提供了参考。 关键词： 自动驾驶汽车; 测试技术; 虚拟测试; 场地测试; 技术要求; 作者简介：范志翔, 硕士研究生, 助理工程师, 研究方向为自动驾驶测试技术及标准化研究。 作者简介：孙巍, 硕士研究生, 副研究员, 研究方向为自动驾驶测试技术及标准化研究。 作者简介：潘汉中, 硕士研究生, 研究员, 研究方向为自动驾驶测试技术及标准化研究。 作者简介：严慈磊, 硕士研究生, 助理工程师, 研究方向为自动驾驶测试技术及标准化研究。 基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目“自动驾驶车辆安全驾驶适应性评价典型用例研究和设计” (项目编号:2017SJA04) 1. 引言 21世纪以来, 计算机技术、互联网、物联网思维的快速发展给传统的汽车制造工业带来崭新的变革, 研究表明自动驾驶技术可以大大提高交通系统的效率和出行的安全性, 自动驾驶汽车成为世界汽车产业发展的必然趋势。美国摩根斯丹利研究报告 (Morgan Stanley Research Report) 中指出在2025年自动驾驶技术在美国的潜在经济影响为2000亿到1.9万亿美元[1]左右。与国外相比, 我国的自动驾驶汽车起步较晚, 但是在政府部门的大力支持以及各大科研机构和企业的大力推动下, 也得到迅速的发展。预计在2025年前后, 我国新生产汽车中配备有辅助或半自动驾驶技术的比例将达到30%, 到2030年, 完全自动驾驶车辆的占有率将接近10%[2]。 在汽车行业, 所有技术要从实验室走向量产, 都需要经过验证的环节。验证要求一般包括三个方面:企业自己的标准与质量检测、行业的标准验证以及国家法律法规的验证。在自动驾驶正式上路之前需要有针对性的测试来证明其运行安全性。政府、科研院所、企业都大力展开对标准体系的编制以及自动驾驶考试考核场地的构建和相关测试方式方法的探究。 2. 自动驾驶汽车标准体系介绍 2.1 国外自动驾驶技术相关政策引导 为促进自动驾驶汽车快速、规范的发展, 美国联邦政府在2016年颁布了全球首部无人驾驶汽车政策文件《联邦自动驾驶汽车政策》 (Federal Automated Vehicles Policy) , 内容包含政策目的、自动驾驶汽车等级定义、自动驾驶汽车性能指南、部分州政策、现行的国家公路交通安全管理监管方式, 并且描述了将来可能采用的新监管方式以及今后将开展的相关工作[3]。其中, 为规范自动驾驶上公共道路测试, 要求测试企业、机构在一定的周期内向相关部门提交公共道路测试过程中的数据 (包括自动驾驶行驶里程、人工干预与接管次数等) , 用于对自动驾驶汽车道路测试的安全性评估。接着, 美国政府又制定了《自动驾驶法案》 (Self Drive Act) , 对自动驾驶汽车的生产、测试和发布进行了管理说明。同时, 日本、韩国、新加坡等国家都通过颁布相关法规的形式允许自动驾驶技术研发的相关企业在可控的条件下进入公共道路进行测试。 2.2 自动驾驶领域标准现状 现阶段, 高级别的自动驾驶技术相关标准还未正式出台, 相关的研究正在陆续进行中。目前自动驾驶技术领域相关的标准有通讯类类标准和ADAS辅助驾驶类标准。 自动驾驶汽车通讯类技术类标准, 美国、欧盟、日本等国所使用的DSRC (基于IEEE802.11的专用短程无线通讯技术) 技术, 并形成了SAE、IEEE1609、IEEE802.11P等的标准体系;以及ETSI与CEN共同联合制定了ITSG5系列标准 (内容包含了IEEE802.11p、Geo Network、CAM与DENM等协议标准) 。同时, 我国积极参与研发、推动的LTE-V2X (基于LTE的专用无线通讯技术) 技术并积极推动相关技术标准的建设。 自