采用Visual+C开发的GPS信号模拟器研究.pdf

i suaI C++开发的tGPS信号模拟器 采用V 胡金辉 袁少强 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100083) 摘要：根据进行无人机GPS自主导航系统地面仿真实验的需要，通过分析GPS导航原理以及GPS接收机的工作原理详细 介绍了如何应用VisualC++开发GPS信号模拟器．该GPS信号模拟器根据飞机当前的飞行状态合成GPS信号，然后输入到 飞控计算机，以实现GPS导航的地面仿真实验． ． C什 关捷词：GPS导航；信号模拟器；GPS接收机；Visual Simulator VisualC++ GPS。Signal Developedby JinHuiHu Yuan Shaoqiang ScienceElectrical 00083) (Automation EngineeringDepartmentofBUAA·Beijing·I ontheneed Aerial the of Abstract：Based ofUAV(Unmanned usingGPS，by principles ofexperiment Vehicle)navigationanalyzing GPS howto theGPS simulator C++indetail．The GPS and receiver,thisarticleintroduces navigation develop signal byusing．Visual theGPS thecurrent thentransmitsthe tothe control states，and signals computer GPS’signalsimulator·getssignalthrough flight flight inorderto outthe ofGPS carry groundsi．mulateexperimentnavigation． Receiver：VisualC什 Keywords：GPS Simulator：GPS Navigation：Signal 和研制过程中的失误都将造成严重的损失。．另一种方法 1 GPS导航工作原理 就是在实验室里采用计算机仿真技术，用计算机模拟无 Position 全球定位系统GPS(GlobalSystem)于1994年 人机的飞行，在地面对其导航和控制系统进行仿真，从 由美国完成卫星布设，目前，全部24颗卫星发射完毕， 而设计出成熟的导航和控制系统【21。 ． 整个系统已经建成，在地球上的任何地方和任何时刻均 可同时观测到四颗以上的卫星，全球定位系统GPS定位 精度较高，误差不随时间累积，其接收机体积趋向微型 化，价格大幅度降