减少短路过渡焊接飞溅的有效方法研究.pdfVIP

北京机械工程学会论文 173 减少短路过渡焊接飞溅的有效方法 区智明 马健严小生 (清华大学，北京 100084) 摘要：本文阐述了短路过渡电弧焊飞溅的产生原因，详细分析了现存控制方 法在原理上存在的问题，归纳出有效降低焊接飞溅的关键，介绍了作者开发成功的 一种能十分有效降低焊接飞溅的新方法，并展示了对比实验的结果。 o前言 短路过渡的焊接方法是工业生产中一种重要的方法，尤其是在全位置焊接、较 薄工件的焊接工艺中有着广泛的应用。CO。保护气体保护焊就是典型的短路过渡 焊接方法，是在工业生产中应用广泛的低成本的工艺方法。但是，短路过渡焊接方 法存在着个严重的缺点，就是焊接过程飞溅很大。焊接飞溅会导致焊接质量下降、 影响工件的美观、恶化劳动条件和污染环境。同时，焊接飞溅物还会对产品产生其 它不良影响。 1焊接飞溅产生原因 产生飞溅的主要原因，主要是由于当短路液桥收缩到较细时，短路电流对液桥 的迅速加热，导致液桥气化而爆炸引起的。在两种情况下，会引起短路液桥爆炸和 飞溅：在熔滴刚刚短路初期和液桥收缩到后期即将断开时。因为这两种情况下液桥 直径都比较细。但是，由于在短路初期电流比较小，焊接的输出直流电感限制了短 路电流的增长，一般情况下不会在短路初期引起液桥的爆炸和飞溅。除非在焊接电 流较大，电源特性较软，燃弧电压较高时，短路前电流才会很大。同时，只有当短路 前的熔滴直径较小时才会出现短路初期的爆炸和飞溅，以前人们称之为“瞬时短 路”。所以，短路过渡焊接飞溅主要发生在短路后期j当液桥直径收缩到较细，短路 电流增长到较大时的液桥爆炸产生的。 2国内外研究现状 为了减少短路过渡焊接飞溅，国内外学者和工程技术人员进行了大量的研究 工作，取得了不少进步。但是，由于没有根本解决熔滴过渡和产生飞溅之间的基本 矛盾，所以，不可能取得很好的效果。下面就各种减少焊接飞溅的方法和目前的研 究现状进行分析。当前，致力于减少焊接飞溅的方法，可以分成下列几类方法： 2．1常规方法 常规的方法指的是目前已在生产中广泛应用的方法。大致有采用混合保护气 174 2006年第二届七省区市机械工程学会科技论坛暨学会改革与发展研讨会论文集 体的方法，优化焊机输出直流电感设计的方法，采用电子电抗器调节电源动态特性 的方法。这些方法虽然对降低焊接飞溅有一定的效果，但是都没有直接对液桥后期 电流进行控制，所以收效甚微。现有的常规CO。焊机只是给焊接电弧提供一个电 源，常规的方法只能改变电源的静特性和动特性，缺乏对熔滴过渡过程的实时控 制。所以不可能取得很好的效果。 2．2控制焊丝的瞬时回抽，利用机械力来协助或控制液桥过渡的方法 这种方法的意图是要通过焊丝的瞬时回抽，用机械力来实现液桥过渡，避免液 桥后期在大电流下爆炸。在短路液桥的收缩过程中的后期，在适当的时机，降低液 桥电流，通过控制焊丝回抽来拉断液桥。由于液桥是低电流的条件下，用机械力来 拉断液桥，在原理上，可以避免液桥在大电流的爆炸和飞溅。 但是，通过对系统的属性模型的定量计算，就可以发现这种方法实际上是行不 通的，原因在于焊丝回抽系统的动态响应不足。焊丝回抽系统的动态响应决定于检 测和控制系统的动态响应、电机和减速机械系统的动态响应和焊丝在送丝软管中 运动的动态响应三部分组成。且不说前两部分的动态响应就比液桥后期的收缩过 程慢得很多，光是焊丝在送丝软管中的滞后时间就比液桥收缩时间要长得多，即使 将从送丝轮到焊丝端部距离减少大30cm。因此，这种方法实际上是行不通的。 2．3电流波形控制 这种方法的主要想法是，根据短路过渡电弧对电流波形的需要，采用两组设计 好的电流波形，分别控制短路和电弧期间的状态。波形控制方法存在的主要问题有 下列几个方面： 1．)由于熔滴过渡的随机性和分散性，每个熔滴的过渡过程都不相同，所以预 置电流波形难以跟每个熔滴过渡过程同步和适应； 2．)缺乏短路液桥收缩状态的准确检测，电流控制缺乏依据； 3．)由于电流波形受控或者受到限制，影响了电弧弧长的自调性能和稳定性； 4．)由于直流电感的存在或电源动态响应不足，难以实现电流的快速实时控 制； 由于缺乏对每个熔滴收缩过