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GPS技术在原油长输管道中的应用 GImS技7ft在原油长输管追【l】响应用 文.张权赵述合叶辉(聊城输油处山东聊城) 摘要:介绍了GPS全球定位系统的原 理,在原油长输管道反打孔盗油中要解决 的问题,当发生打孔盗油时如何尽快确定 盗油点,就近调动巡线车辆赶赴现场,抓 捕犯罪分子,减少经济损失. 关键词:GPS;原油长输管道;打孔盗 油;巡线 1全球定位系统GPS简介 全球卫星定位系统GPS是美军70年代 初在子午仪卫星导航定位技术上发展 而起的具有全球性,全能性(陆地,海洋, 航空与航天),全天候性优势的导航定位, 定时,测速系统.GPS由三大子系统构成: 空间卫星系统,地面监控系统,用户接收 系统. 1.1空间卫星系统 GPS的空间星座部分由24颗均匀分布 在6个轨道平面内的卫星组成.各轨道平 面相对于赤道平面的倾角为550,轨道平 面间距60O.在每一轨道平面内,各卫星 升交角距差90O,任一轨道上的卫星比西 边相邻轨道上的相应卫星超前30O.事实 上,空间卫星系统的卫星数量要超过24 颗,以便及时更换老化或损坏的卫星,保 障系统正常工作.该卫星系统能够保证在 地球的任一地点向使用者提供4颗以上可 视卫星. 空间系统的每颗卫星每l2小时(恒星 时)沿近圆形轨道绕地球一周,由星载高 精度原子钟控制无线电发射机在低噪音 窗口附近发射Ll,L2两种载波,向全球 的用户接收系统连续地播发GPS导航信 号.GPS工作卫星组网保障全球任一时 刻,任一地点都可对4颗以上的卫星进行 观测(最多可达1l颗),实现连续,实时 地导航和定位. 1.2地面监控系统 地面监控系统由均匀分布在美国本土 和三大洋的美军基地上的5个监测站,一 个主控站和三个注入站构成.该系统的功 能是:对空间卫星系统进行监测,控制,并 向每颗卫星注入更新的导航电文. 地面监控系统由监测站主控站和注入 站组成. 监测站用GPS接收系统测量每颗卫星 的伪距和距离差,采集气象数据,并将观 测数据传送给主控点.5个监控站均为无 人守值的数据采集中心. 主控站接收各监测站的GPS卫星观测 数据,卫星工作状态数据,各监测站和注 入站自身的工作状态数据.根据上述各类 数据,完成以下几项工作: (1)及时编算每颗卫星的导航电文并 传送给注入站. (2)控制和协调监测站间,注入站间 的工作,检验注入卫星的导航电文是否正 确以及卫星是否将导航电文发给了GPS用 户系统. (3)诊断卫星工作状态,改变偏离轨 道的卫星位置及姿态,调整备用卫星取代 失效卫星.注入站接受主控站送达的各卫 星导航电文并将之注入飞越其上空的每颗 卫星. 1.3用户接受系统 用户接收系统主要由以无线电传感和 计算机技术支撑GPS卫星接收机和GPS数 据处理软件构成. GPS卫星接收机的基本结构是天线单 元和接收单元两部分.天线单元的主要作 用是:当GPS卫星从地平线上升起时,能 捕获,跟踪卫星,接收放大GPS信号.接 收单元的主要作用是:记录GPS信号并对 信号进行解调和滤波处理,还原出GPS卫 星发送的导航电文,解求信号在站星间的 传播时间和载波相位差,实时地获得导航 定位数据或采用测后处理的方式,获得定 位,测速,定时等数据.GPS数据处理软 件是GPS用户系统的重要部分,其主要功 能是对GPS接收机获取的卫星测量记录数 据进行粗加工,预处理,并对处理结 果进行平差计算,坐标转换及分析综合处 理.解得测站的三维坐标,测体的坐标,运 动速度,方向及精确时刻. 2GPS调度系统的组成 完整的GPS调度系统应该包括以下几 部分: 监控中心,移动监控席,移动智能终 端,无线通讯网络,这是一套能够生成路 径信息,时间表和其他后勤应用的多用途 工具,它能把人员调度,交通工具,线路组 合,车队编组等大量单调,复杂的数据转 成直观,可视化的图形数据,使调度系统 的工作更有效. 2.1监控中心 监控中心是整个系统的核心,根据系 统的规模可设置下一级分中心,监控中心 同时也是通讯枢纽,负责与移动智能终端 的信息交互,完成各种信息的分类,记录 和转发,同时对整个网络状况进行监控管 理.监控中心采用中国移动(联通)短信息, 结合GIs(地理信息系统)和移动智能终端 大屏液晶显示,实现车辆的监控与智能调 度,达到移动资源的优化配置,调度和管 理,提高调度效率的目的,监控中心相应 并处理紧急事件,提供跟踪定位,监听录 音和远程调度,控制等处理措施,用户可 使用电话,互联网络系统进行信息传递. 2.2移动智能终端 (车载系统)接收GPS定位信号,利用 全球定位系统(GPS)作为定位信号源,计 算出移动单元的伪距信息,控制单元能完 成数据接IZl,协议,数据格式等转换和控 制;通讯模块进行专门的命令设置及功能 控制,结合GIS信息和对车辆的状况