运动控制系统第六章交流异步电动机变压变频调速系统.ppt

第6章 交流异步电动机变压变频调速系统 　　6.1　变压变频调速的基本控制方式　　在进行电机调速时，常需考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量Φm为额定值并维持不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费； 如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应的补偿合适，保持Φm不变是很容易做到的； 而在交流异步电机中，磁通Φm是由定子和转子磁动势合成产生的，怎样才能保持磁通恒定呢？ 　　三相异步电机定子每组电动势的有效值是　　　　　　　　Eg=4.44f1N1kN1Φm 　　　(6-1)式中: Eg为气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值(V)； f1为定子频率(Hz)；N1为定子每相绕组串联匝数； kN1为基波绕组系数；Φm为每极气隙磁通量(Wb)。　　由式(6-1)可知，只要控制好Eg和f1便可达到控制磁通Φm的目的，对此，需要考虑基频(额定频率)以下和基频以上两种情况。 6.1.1　基频以下调速　　由式(6-1)可知，要保持Φm不变，当频率f1从额定值f1N向下调节时，必须同时降低Eg，使 　　　　　　　　　　　　　　　(6-2)即采用恒定电动势频率比的控制方式。 　　然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认定定子相电压U1≈Eg，则得 　　　　　　　　　　　　　　　(6-3)这是恒压频比的控制方式。 　　低频时U1和Eg都较小，定子阻抗压降比较显著，不能再忽略。这时，可以人为地把电压U1抬高一些，以便近似地补偿定子压降。带定子压降补偿的恒压频比控制特性如图、6-1中的直线b所示，无补偿的控制特性则为直线a。 图6-1　恒压频比控制特性 6.1.2　基频以上调速　　在基频以上调速时，频率可以从f1N往上增高，但电压U1却不能超过额定电压U1N，最多只能保持U1=U1N，由式(6-1)可知，这将迫使磁通与频率成反比降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。　　把基频以下和基频以上两种情况结合起来，可得图6-2所示的异步电机变压变频调速控制特性。 图6-2　异步电机变压变频调速的控制特性 　　如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在温升允许条件下长期运行，则转矩基本上随磁通变化。按照电气传动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”； 而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。 　　6.2　异步电动机电压和频率协调　　　　　控制时的机械特性6.2.1　恒压恒频控制异步电动机的机械特性　　异步电动机在恒压恒频正弦波供电时的机械特性方程式为Te=f(s)。当定子电压U1和电源角频率ω1恒定时，可以改写成如下形式： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (6-4) 　　(1) 当s很小时，可忽略上式分母中含s各项，则 　　　　　　　　　　　　　　　　　 (6-5)即当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性Te=f(s)是一段直线，见图6-3。 　　(2) 当s接近于1时，可忽略式(6-4)分母中的R2′，则  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(6-6)即s接近于1时转矩近似与s成反比，这时，Te=f(s)是对称于原点的一段双曲线，见图6-3。　　(3) 当s为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图6-3所示。 图6-3　恒压恒频时异步电动机的机械特性 6.2.2　基频以下恒压变频时的机械特性　　由式(6-4)机械特性方程式可以看出，对于同一组转矩Te和转速n(或转差率s)的要求，电压U1和频率ω1可以有多种配合。在U1和ω1的不同配合下机械特性也是不一样的，因此，可以有不同方式的电压和频率协调控制。 　　1. 恒压频比控制(U1/ω1=恒值) 　　为了近似地保持气隙磁通不变，以便充分利用电机铁心，发挥电机产生转矩的能力，在基频以下须采用恒压频比控制。这时，同步转速自然要随频率变化: 　　　　　　　　　　　　　　　　(6-7)式中，n0为同步转速(r/min)。 　　因此，带负载时的转速降落Δn为