数控原理与系统第6章PLC与接口技术.ppt

6.2.2 数控机床的PLC 　　1. 内装型PLC的特点 　　(1) 其性能指标由所属的CNC装置的性能规格确定。它的硬件和软件被作为CNC装置的基本功能统一设计，具有结构紧凑、适配性强等优点。 　　(2) 它有与CNC共用微处理器和具有专用微处理器两种类型。前者利用CNC微处理器的余力来完成PLC的功能，I/O点数较少；后者由于有独立的微处理器，多用于控制要求复杂及动作速度要求快的场合。 　　(3) 它与CNC其它电路同装在一个机箱内，共用一个电源和地线。 　　(4) 它的硬件电路可与CNC其它电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加印刷电路板。 　　(5) 它对外没有单独配置的I/O接口电路，而是使用CNC装置本身的I/O接口电路。 　　(6) 采用内装型PLC，扩大了CNC内部直接处理的窗口通信功能，可以采用梯形图编辑和传送高级控制功能，且造价低，提高了CNC的性能/价格比。 　　2. 独立型PLC的特点 　　(1) 可根据数控机床对控制功能的要求灵活选购或自行开发。 　　(2) 有自己的I/O接口电路，PLC与CNC装置、PLC与机床侧的连接都通过I/O接口电路连接。PLC本身采用模块化结构，装在插板式箱内，I/O点数可通过I/O模块或插板的增减灵活配置。 　　(3) 可以扩大CNC的控制功能，可以形成两个以上的附加轴控制。 　　(4) 在性能价格比上不如内装型PLC。 6.3 PLC的程序编制 6.3.1 梯形图及语句表 　　1. 梯形图 　　梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。梯形图程序设计语言采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。 　　在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。梯形图程序设计语言的特点是： 　　(1) 与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性； 　　(2) 与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于掌握和学习； 　　(3) 与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的电流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。 　　梯形图程序的执行顺序是由上到下，由左到右，到达梯形图结尾后再回到梯形图的开头，这样循环往复，顺序执行，如图6-6中箭头所示。首先是箭头1向下执行，然后执行第一条支路，如箭头2所示。第一条支路执行完成后，继续向下执行，如箭头3所示，再到达第二条支路，如箭头4所示。在第二条支路执行完成后，又如箭头5所示，回到程序的开头处再从箭头1处开始执行程序。 图6-6 PLC程序执行顺序 　　2. 助记符 　　助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用助记符来表示操作功能。它具有下列特点： 　　(1) 采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握的特点； 　　(2) 在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计； 　　(3) 与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本类同。 6.3.2 FANUC PLC指令系统 　　1. 概述 　　数控机床用的FANUC PLC有PMC-A、PMC-B、PMC-D、PMC-G等多种型号，它们分别适用于不同的FANUC数控系统，组成内装式的PLC。在FANUC系列PLC中，有基本指令和功能指令两种指令，型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，除此以外，指令系统是完全一样的。 　　基本指令(见表6-1)只是对二进制位进行与、或、非的逻辑操作，而功能指令能完成一些特定功能的操作，而且是对二进制字节或字进行操作，也可以进行数学运算。 表6-1 PMC-SA1基本指令 基本指令格式如下： 　× × ○○○○·○ 指令操作码 　 地址号 位号 如RD 100·6，RD为操作指令码，100·6为操作数据，即操作对象。它实际上是PLC内部数据存储器某一个单元中的一位，100·6表示第100号存储单元中的第6位。RD100·6执行的结果，就是把100·6这一位的数据状态“1”或“0”读出并写入结果寄存器ST0中。图6-7所示为RD指令的梯形图。 图6-7 梯形图(RD) 2. 常用基本指令 1) RD 格式：RD ○○○○· ○ 地址号 位号 作用：读出指定地址的信号状态(1或0)并写