液压与气压传动技术第4章液压缸.ppt

　　2. 圆锥形环隙式缓冲装置(图4-12(b)) 　　此种缓冲装置由于缓冲柱塞A为圆锥形，因此缓冲环形间隙δ随位移量不同而改变，即节流面积随缓冲行程的增大而缩小，使机械能的吸收较均匀，其缓冲效果较好，但仍有液压冲击。 　　3. 可变节流槽式缓冲装置(图4-12(c)) 　　此种缓冲装置在缓冲柱塞A上开有三角节流沟槽，节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减小，其缓冲压力变化较平缓。 　　4. 可调节流孔式缓冲装置(图4-12(d)) 　　此种缓冲装置当缓冲柱塞A进入到缸盖内孔时，回油口被柱塞堵住，只能通过节流阀C回油，调节节流阀的开度，可以控制回油量，从而控制活塞的缓冲速度。当活塞反向运动时， 压力油通过单向阀D很快进入液压缸内，并作用在活塞的整个有效面积上，故活塞不会因推力不足而产生启动缓慢现象。 这种缓冲装置可以根据负载情况调整节流阀开度的大小，改变缓冲压力的大小， 因此适用范围较广。 图 4-12 液压缸的缓冲装置 (a) 圆柱形环隙式; (b) 圆锥形环隙式; (c) 可变节流槽式; (d) 可调节流孔式 4.2.6 排气装置 　　在液压系统安装时或停止工作后又重新启动时，必须把液压系统中的空气排出去。对于要求不高的液压缸往往不设专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒两端的最高处，通过回油使缸内的空气排往油箱，再从油面逸出，对于速度稳定性要求较高的液压缸或大型液压缸，常在液压缸两侧的最高位置处(该处往往是空气聚积的地方)设置专门的排气装置。常用的排气装置有两种形式，如图4-13 所示。 * 第4章 液 压 缸 第4章 液 压 缸 4.1 液压缸的类型和特点 4.2 液压缸的结构 4.3 液压缸的设计与计算 4.4 液压缸常见故障及分析 思考和练习题 4.1 液压缸的类型和特点 4.1.1 活塞式液压缸 　　1. 双杆活塞缸 　　图4-1所示为双杆活塞缸的原理图。活塞两侧均装有活塞杆。 当两活塞杆直径相同，供油压力和流量不变时，活塞(或缸体)在两个方向的运动速度和推力也都相等， 即 (4-1) (4-2) 式中: v为活塞(或缸体)的运动速度；q为输入液压缸的流量； A为液压缸的有效工作面积； D为活塞直径；d为活塞杆直径; F为活塞(或缸体)上的液压推力；p1为液压缸的进油压力；p2为液压缸的回油压力。 　　这种两个方向等速、等力的特性使双杆液压缸特别适合应用于双向负载基本相等而又要求往复运动速度相同的场合， 如平面磨床液压系统。 图 4-1 双杆活塞式液压缸 (a) 缸体固定; (b) 活塞杆固定 　　2. 单杆活塞缸 　　图 4-2所示为双作用单杆活塞缸，缸体固定。它只在活塞的一侧装有活塞杆，因而两腔有效作用面积不同，当向缸的两腔分别供油，供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆不相等。 　　 图 4-2 单杆活塞式液压缸 (a) 无杆腔进油; (b) 有杆腔进油 　　无杆腔进油时(见图4-2(a))，有杆腔回油。设活塞的运动速度为v1，推力为F1, 则有 (4-3) (4-4) 　　有杆腔进油时(见图4-2(b))，无杆腔回油。设活塞的运动速度为v2，推力为F2， 则有 ＝ (4-3) (4-4) 　　有杆腔进油时(见图4-2(b))，无杆腔回油。设活塞的运动速度为v2，推力为F2， 则有 ＝ (4-5) (4-6) 式中:q为输入液压缸的流量；D为活塞直径(即缸体内径)；d为活塞杆直径；A1、A2分别为液压缸无杆腔和有杆腔的活塞有效作用面积；F1、F2为活塞(或缸体)上的液压推力；p1为液压缸的进油压力；p2为液压缸的回油压力。 液压缸往复运动时的速度比为 (4-7) 上式表明，可以通过改变活塞与活塞杆的直径比值， 来满足两个方向的不同速度要求。 　　单杆活塞缸还有另外一种非常重要的工作方式， 即两腔同时通入压力油，如图4－3所示，这种油路连接方式称为差动连接。在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接时液压缸两腔的油液压力相等。但由于无杆腔受力面积大于有杆腔， 活塞向右的作用力大于向左的作用力，活塞杆作伸出运动，并将有杆腔的油液挤出，流进无杆腔，加快了活塞杆的伸出速度。 差动连接时，有杆腔排出流量q′=v3A2, 进入无杆腔，则有 故活塞杆的伸出速度v3为 (4-8) 差动连接时，p2≈p1，活塞推力为F3，故 (4-9) 图4－3　差动连接液压缸 4.1.2 柱塞式液压缸 　　柱塞缸是单作用液压缸，其工作原理如图4-4 所示。柱塞与工作部件连接,缸筒固定在机体上(也可以改变固定方式, 使柱塞固定, 缸筒带动工作部件运动)。 油液进入缸筒，推动柱塞向右运动，但反方向时必须依