液压与气压传动技术第12章气动控制元件及基本回路.ppt

　　上述调速回路，一般只适用于对速度稳定性要求不高的场合。这是因为，当负载突然增大时，由于气体的可压缩性， 将迫使气缸内的气体压缩，使气缸活塞运动的速度减慢； 反之，当负载突然减少时，又会使气缸内的气体膨胀，使活塞运动速度加快，此现象称为气缸的“自行走”。故此，当要求气缸具有准确平稳的运动速度时，特别是在负载变化较大的场合， 就需要采用其它调速方式，来改善其调速性能，一般常用气液联动的调速方式。 图 12-12 气液转换速度控制回路 　　3．气液转换速度控制回路 　　图12-12所示为气液转换速度控制回路，它利用气液转换器1、2将气体的压力转变成液体的压力，利用液压油驱动液压缸3，从而得到平稳易控制的活塞运动速度；调节节流阀的开度，可以实现活塞在两个运动方向的无级调速。它要求气液转换器的储油量大于液压缸的容积，并有一定的余量。这种回路运动平稳，充分发挥了气动供气方便和液压速度易控制的特点，但气、液之间要求密封性好，以防止空气混入液压油中，从而保证运动速度的稳定。 　　4．气液阻尼缸的速度控制回路 　　如图12-13(a)所示的气液阻尼缸速度控制回路，为慢进快退回路，改变单向节流阀的开度，即可控制活塞的前进速度； 活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱起到补充泄漏油液的作用。图12-13(b)所示为能实现机床工作循环中常用的快进-工进-快退动作的控制回路。当有K2信号时，五通阀换向， 活塞向左前进；当活塞将a口关闭时，液压缸无杆腔中的油液被迫从b口经节流阀进入有杆腔，活塞工作进给；当K2消失， 有K1输入信号时，五通阀换向， 活塞向右快速返回。 图 12-13 用气液阻尼缸的速度控制回路 12.3 方向控制阀及换向回路 12.3.1 方向控制阀 　　1. 单向型方向控制阀 　　1) 单向阀 　　单向阀是气体只能沿着一个方向流动，反向不能流动的阀， 与液压阀中的单向阀相似， 其结构如图12-14所示。 图 12-14 单向阀 　　2) 或门型梭阀 　　在气压传动系统中，当两个通路P1、P2均与通路A相通， 而不允许P1和P2相通时，就要采用或门型梭阀。或门型梭阀相当于共用一个阀芯而无弹簧的两个单向阀的组合， 其作用相当于逻辑元件中的“或门”，在气动系统中应用较广。图12-15为这种阀的工作原理图。只要P1或P2有压缩空气输入，A口就会有压缩空气输出。 图 12-15 或门型梭阀 　　当P1口进气时，推动阀芯右移，使P2口堵塞，压缩空气从A口输出； 当P2口进气时，推动阀芯左移， 使P1口堵塞，A口仍有压缩空气输出；当P1、P2口都有压缩空气输入时，按压力加入的先后顺序和压力的大小而定，若压力不同，则高压口的通路打开，低压口的通路关闭， A口输出高压。 　　3) 与门型梭阀 与门型梭阀也相当于两个单向阀的组合（又称双压阀）， 其作用相当于逻辑元件中的“与门”， 即当两控制口P1、P2均有输入时，A口才有输出，否则均无输出。其工作原理和结构如图12-16所示。当P1、P2气体压力不等时，则气压低的通过A口输出。 图 12-16 与门型梭阀 　　4) 快速排气阀 快速排气阀又称快排阀，是为使气缸快速排气，加快气缸运动速度而设置的，一般安装在换向阀和气缸之间。图12-17所示为膜片式快速排气阀，当P口进气时，推动膜片向下变形，打开P与A的通路，关闭O口；当P口无进气时，A口的气体推动膜片向上复位，关闭P口，A口气体经O口快速排出。 图 12-17 快速排气阀 　　2. 换向型方向控制阀 　　1) 气压控制阀 气压控制换向阀是利用压缩空气的压力推动阀芯移动，使换向阀换向，从而实现气路换向或通断的阀。气压控制换向阀适用于易燃、易爆、潮湿、灰尘多的场合，操作时安全可靠。 气压控制式换向阀按其控制方式不同可分为加压控制、卸压控制和差压控制三种。  　　加压控制是指所加的控制信号是逐渐上升的，当气压增加到阀芯的动作压力时，主阀便换向； 卸压控制是指所加的气控信号压力是减小的，当减小到某一压力值时，主阀换向； 差压控制是使主阀芯在两端压力差的作用下换向。 　　（1） 单气控加压式换向阀是利用空气的压力与弹簧力相平衡的原理来进行控制的。图12-18(a)为没有控制信号K时的状态， 　　阀芯在弹簧及P腔压力作用下，位于上端， 阀处于排气状态， A与O通，P不通。当输入控制信号K时（图12-18(b)），主阀芯下移，打开阀口使A与P相通，O不同。 图 12-18 两位三通单气控加压式换向阀 (a) 没有控制信号K； (b) 有控制信号K; (c) 图形符号 　　（2）　双气控加压式换向阀的换向阀滑阀芯两边都可作用压缩空气，但一次