液压与气压传动技术第7章液压基本回路.ppt

图 7-28 多马达组合的分级调速回路 　　2） 容积式无级调速回路 　　(1) 图7-29(a)为变量泵-缸容积调速回路，改变变量泵1的排量可实现对缸的无级调速。单向阀3用来防止停机时油液倒流入油箱和空气进入系统。图7-29(b)为变量泵-定量马达容积调速回路。此回路为闭式回路，补油泵8将冷油送入回路， 而从溢流阀9溢出回路中多余的热油。 图 7-29 变量泵-缸（定量马达）回路 　　A.执行元件的速度-负载特性。这种回路，泵的角速度ωp和活塞面积A1（马达排量ＶM）均为常数。当不考虑泵以外的元件和管道的泄漏时， 执行元件的速度v（角速度ωM）为 （7-4） （7-5） 式中: ωM为马达角速度；其它符号意义同前。 　　B. 执行元件输出力F（转矩TM）和功率PM。改变泵排量Vp，可使ωM（v）和PM成比例地变化。马达的转矩TM（活塞的输出力F）和回路的工作压力p都由负载转矩（或负载力）决定，不因调速而发生变化，故称这种回路为等转矩（等推力）调速回路（见图7-29(d)）。由于泵和执行元件有泄漏， 因此当Vp还未调到零值时，实际的ωM（v）、TM（F）和PM也都为零值。这种回路若采用高质量的轴向柱塞变量泵，其调速范围Rp(即最高速度vmax（或ωmax）与最低速度vmin（或ωmin）之比)可达40， 当采用变量叶片泵时，Rp仅为5～10。 　　（2） 图 7-30所示为定量泵—变量马达回路。这种回路的ωp和Vp均为常数，改变VM时，TM与VM成正比变化，ωM与VM成反比（按双曲线规律）变化。当VM减小到一定程度，TM不足以克服负载时，马达便停止转动。这种回路不仅不能在运转过程中用改变VM的办法使马达通过VM =0点来实现反向，而且其调速范围RM也很小，即使采用了高效率的轴向柱塞马达，RM也只有4左右。在不考虑泵和马达效率变化的情况下，由于定量泵的最大输出功率不变，因而在改变VM时，马达的输出功率PM也不变，故称这种回路为恒功率调速回路（见图7-30(b)）。这种回路，能最大限度发挥原动机的作用。要保证输出功率为常数，马达的调节系统应是一个自动的恒功率装置，其原理就是保证马达的进、出口压差ΔPM为常数。 图 7-30 定量泵-变量马达回路 (a) 回路； (b) 输出特性 　　（3） 图7-31(a)所示回路由变量泵和变量马达组成。 单向阀4、5的作用是始终保证补油泵来的油液只能进入双向变量泵的低油腔，液动滑阀8的作用是始终保证低压溢流阀9与低压管路相通，使回路中的一部分热油由低压管路经溢流阀9排出。 当高、低压管路的压差很小时，液动滑阀处于中位，切断了低压溢流阀9的油路，此时补油泵供给的多余的油液就从低压安全阀12流掉。 图7-31 变量泵-马达回路 (a) 回路；(b) 输出特性 　　3. 容积节流调速回路 　　1） 限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路 　　如图7-32所示，调速阀2也可放在回油路上，但对单杆缸，为获得更低的稳定速度，应放在进油路上，空载时泵以最大流量进入缸使其快进。进入工进时，电磁阀应通电使其所在油路断开，压力油经调速阀流入缸内。工进结束后，压力继电器5发信，使阀3和阀4换向，调速阀再被短接，缸快退。 　　当回路处于工进阶段时，缸的运动速度由调速阀中节流阀的通流面积AT来控制。变量泵的输出流量qp和出口压力pp自动保持相应的恒定值。故又称此回路为定压式容积节流调速回路。 　　这种回路适用于负载变化不大的中、小功率场合，如组合机床的进给系统等。 图 7-32 限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路 　　2） 差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路 如图 7-33所示，设pp、p1分别为节流阀5前、后的压力， F为控制缸2中的弹簧力，A为控制缸2活塞右端面积，A1为控制缸1和缸2的柱塞面积，则作用在泵定子上的力平衡方程式为 PpA1+Pp（A-A1）=p1A+F 故得节流阀前后压差为 (7-6) 图 7-33 差压式变量泵与节流阀组成的容积节流调速系统 7.3.3 快速运动回路 　1. 采用液压缸差动连接的快速运动回路 　　图7-34为利用液压缸的差动连接实现快速运动的回路。 在此回路中,差动连接只出现在换向阀左位接入回路, 活塞向右运动时。这种回路相当于缩小了液压缸的有效工作面积, 其结构比较简单,应用较多。但是液压缸的速度提高得不多，当A1=2A2时，差动连接只比非差动连接的最大速度快一倍。因此， 当不能满足机械设备快速运动的要求时，应和其它方法联合使用。 图 7-34 采用液压缸差动连接的快速运动回路 　　2. 采用辅助液压缸的快速运动回路 　　图7-35为利用辅助液压缸实现快速运动的回路，它常用于大、中型液压机的液压系