液压与气压传动技术第11章气动执行元件.ppt

* 第11章 气动执行元件 第11章 气动执行元件 11.1 气缸 11.2 气动马达 思考和练习题 11.1 气 缸 11.1.1 气缸的分类 　　气缸是气动系统中使用最多的一种执行元件，根据不同的用途和使用条件，其结构、形状、连接方式也有多种形式。 常用的分类方法主要有以下几种：  　　(1) 按压缩空气对活塞端面作用力的方向, 可分为单作用气缸和双作用气缸。单作用气缸只有一个方向的运动是气压传动，活塞的复位靠弹簧力或重力实现。双作用气缸活塞的往复运动是靠压缩空气来完成的。  　　(2) 按气缸的结构特点, 可分为活塞式、柱塞式、膜片式、 叶片摆动式及气液阻尼缸等。 　　(3) 按气缸的功能,可分为普通气缸和特殊气缸。 普通气缸用于一般无特殊要求的场合。特殊气缸常用于有某种特殊要求的场合。如缓冲气缸、步进气缸、冲击式气缸、增压气缸、 数字气缸、回转气缸、气液阻尼气缸、摆动气缸、开关气缸、 制动气缸、坐标气缸等。  　　(4) 按气缸的安装方式, 可分为固定式气缸（如）、轴销式气缸、回转式气缸、嵌入式气缸等等。固定式气缸的缸体安装在机架上不动，其连接方式又有耳座式、凸缘式和法兰式。轴销式气缸的缸体绕一固定轴，缸体可作一定角度的摆动。回转式气缸的缸体可随机床主轴做高速旋转运动， 常见的有数控机床上的气动卡盘等。 11.1.2 几种常用气缸的工作原理及用途 　　1．普通气缸　 　　因气缸的使用目的不同，其结构有多种形式，常用的有单杆单作用和单杆双作用两种气缸。单作用气缸是指压缩空气仅在气缸的一端进气，推动活塞运动，而活塞的复位则是借助于外力， 如图11-1所示为单作用气缸的结构原理图。 图 11-1 普通型单活塞杆单作用气缸 　　单杆双作用气缸是应用最为广泛的一种普通气缸，如图11-2所示为其结构原理图，它主要由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件、紧固件等组成。 缸筒前后用端盖及密封垫圈等固定连接。有活塞杆侧的缸盖为前缸盖，无活塞杆侧的缸盖为后缸盖，一般在缸盖上开设有进排气通口，如活塞运动速度较高时（一般为1 m/s左右），可在行程的末端装设缓冲装置。 前缸盖上设有密封圈、 防尘圈和导向套，以此提高气缸的导向精度。活塞杆和活塞紧固相接，活塞上有防止左、右两腔互通窜气的密封圈，以及耐磨环；带磁性开关的气缸，活塞上装有永久性磁环，它可触发安装在气缸上的磁性开关来检测气缸活塞的运动位置。活塞两侧一般装有缓冲垫，如为气缓冲，则活塞两侧沿轴线方向设有缓冲柱塞，前、后两缸盖上有缓冲节流阀和缓冲套。当气缸运动到端头时，缓冲柱进入到缓冲套内， 气缸排气需经缓冲节流阀，排气阻力增加，产生排气背压， 形成缓冲气垫， 起到缓冲作用。 图 11-2 普通型单活塞杆双作用气缸 　　2． 膜片式气缸 　　膜片式气缸是以薄膜取代活塞带动活塞杆运动的一种气缸， 它利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复运动，具有结构简单、紧凑，制造容易，成本低，维修方便，寿命长，泄漏少，效率高等优点，适用于气动夹具、自动调节阀及短行程场合。 按其结构可分单作用式和双作用式两种。  　　图11-3(a)所示为单作用膜片式气缸，此气缸只有一个气口。 当气口输入压缩空气时，推动膜片2、膜盘3、活塞杆4向下运动，活塞杆的上行需依靠弹簧力的作用。图11－3(b)所示为双作用膜片式气缸，有两个气口，活塞杆的上下运动依靠压缩空气来推动。 膜片式气缸与活塞式气缸相比，因膜片的变形量有限，故气缸的行程较短，一般不超过40～50 mm。其最大行程Lmax与缸径D的关系为 Lmax＝（0.12～0.25）D 图 11-3 膜片式气缸 (a) 单作用式； (b) 双作用式 　　因变形要吸收能量，所以活塞杆上的输出力随着行程的增大而减小。膜片式气缸的膜片材料一般为夹织物橡胶、 钢片或磷青铜片，膜片的结构有平膜片和碟形膜片及滚动膜片。 根据活塞杆的行程来选择不同的膜片结构：平膜片气缸的行程仅为膜片直径的0.1倍， 碟形膜片行程可达0.25倍，滚动膜片气缸的行程可以更长些。 　　3．气液阻尼气缸 　　因气体具有很大的压缩性，一般普通气缸在工作负载变化较大时，会产生“爬行”或“自走”现象，气缸的平稳性较差， 且不易使活塞获得准确的停止位置。为使活塞运动平稳，可利用液压油的性质采用气液阻尼缸。气液阻尼缸由气缸和液压缸组合而成，它是以压缩空气为能源，以油液作为控制和调节气缸运动速度的介质，利用液体的可压缩性小的性质和通过控制液体排量来获得气缸的平稳运动和调节活塞的运动速度的。 气液阻尼缸按其组合方式不同可分为串联式和并联式两种。 　　图11-4所示为串联式气液阻尼缸的工作原理图，它将气缸和液压缸串接成一个主体，两个活塞固定在一个活塞杆上， 在液压缸进、出口之间装有单向节