液压与气压传动技术第2章液压油及液压、流体力学基础.ppt

　　液体在不同的流动状态下，沿程阻力系数不同。在层流时， 只与Re有关，理论上λ=64/Re,而在实际计算中，液压油在金属圆管中流动时，常取λ=75/Re；在橡胶软管中流动时， 取λ=80/Re。在紊流时，λ不仅与Re有关，而且与管壁的相对粗糙度有关。在计算时，用试验的方法确定沿程阻力系数λ。 　由式(2-22)可发现，液体在直圆通道内层流时，其沿程压力损失与液体动力粘度、通道长度和液流速度成正比，与通道内径的平方成反比。可见，通道内径是沿程压力损失最重要的影响因素（d增大可使Δpλ减小；同时d增大还会使v减小，而进一步使Δpλ减小）。 2.4.2 局部压力损失 　　液体经过局部障碍处的流动现象是十分复杂的，其压力损失一般由实验求得，可用下式计算 (2-23) 式中:Δpξ为局部压力损失；ξ为局部阻力系数，由实验求得，具体数据可查阅有关液压传动设计计算手册；v为液流的流速，一般情况下均指局部阻力后部的流速；ρ为液体密度， 单位kg/m3。 　　对于液流通过各种阀时的局部压力损失，可在阀的产品样本中直接查得，或查得在公称流量qn时的压力损失Δqn 。若实际通过阀的流量q不是公称流量qn，且压力损失又是与流量有关的阀类元件，如换向阀、过滤器等，则压力损失可按下式计算 (2-24) 2.4.3 管路中的总压力损失 液压系统的管路通常由若干段管道组成，其中每一段又串联诸如弯头、控制阀、管接头等形成的局部阻力装置， 因此管路系统总的压力损失等于直管中的沿程压力损失Δpλ和所有局部压力损失Δpξ的总和。即 （2-25) 在液压传动中，管路一般都不长，而控制阀、弯头、管接头等的局部阻力则较大，沿程压力损失比局部压力损失小得多。 因此在大多数情况下，总的压力损失只包括局部压力损失和长管的沿程损失， 只对这两项进行讨论计算。 图 2-5 帕斯卡原理应用实例 　　图2-5所示为应用帕斯卡原理的液压千斤顶原理图。在两个相互连通的液压缸密封腔中充满油液，小活塞和大活塞的面积分别为A1和A2，在大活塞上放一重物，小活塞上施加一平衡物体重力(W)的力F时，则小液压缸中液体的压力 大液压缸中液体的压力 由于两缸互通而构成一个密封容器，根据帕斯卡原理则有p1=p2， 相应有 （2-11） 2.2.5 静止液体对容器壁面上的作用力 静止液体和固体壁面相接触时，固体壁面上各点在某一方向上所受静压作用力的总和便是液体在该方向上作用于固体壁面上的力。 　　当固体壁面为一个平面时，如图2-6所示，静压力作用在活塞上的推力为 （2-12） 式中: A为活塞的面积。  图2-6 液压油作用在平面上的总作用力 　　当固体壁面为一个曲面，即如同图2-7所示的球面和圆锥面时，液体作用在固体壁面上某一方向的作用力F等于液体的静压力p1和曲面在该方向的投影面积A的乘积。 即 （2-13） 图2-7 球阀和锥阀所受轴向力 2.3 液 体 动 力 学 2.3.1 基本概念 　　1. 理想液体和稳定流动 　　1） 理想液体 在研究流动液体时，将假设的，既无粘性又无压缩性的液体称为理想液体，事实上存在的有粘性和可压缩性的液体称为实际液体。 　　2） 稳定流动 　　液体流动时，若液体中任意一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，则这种液体流动称为稳定流动; 若在压力、速度和密度中有一个量随时间变化，则这种液体流动就称为不稳定流动， 如图 2 - 8 所示。 图 2-8 稳定流动和不稳定流动 (a) 稳定流动； (b) 不稳定流动 　　2．流量和平均流速 流量和平均流速是描述液体流动的两个主要参数。液体在管道中流动时，通常将垂直于液体流动方向的截面积称为过流断面。单位时间内通过某过流断面的液体的体积称为流量，一般用符号q表示，常用法定计量单位有m3/s、L/min等。 图 2-9 流量和平均流速 　　在实际中，液体在管道中流动时的速度分布规律为抛物面（如图2-9所示），计算较为困难。为了便于计算，现假设过流断面上流速是均匀分布的，且以均布(平均)流速va流动， 流过断面A的流量等于液体实际流过该断面的流量。流速va称为过流断面上的平均流速，以后所指的流速，除特别说明外， 均按平均流速来处理。于是有q=vaA，故平均流速va为 （2-14) 　　3. 液体的流动状态 英国物理学家雷诺通过大量的实验，发现了液体在管路中流动时有层流和紊流（也称湍流）两种流动状态。在层流时，液体质点沿管路做直线运动，互不干扰，没有横向运动， 即液体作分层流动，各层间的液体互不混杂，如图2-10（a)所示。在紊流时，液体质点除了沿管路运动外，还有横向运动，呈紊乱混杂状态，如图2-10 (b)所