液压与气压传动技术第3章液压泵与液压马达.ppt

表 3-2 柱塞泵的流量脉动率 由表3-2可以看出, 柱塞数较多并为奇数时，脉动率σ较小， 故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数。从结构和工艺性考虑，常取z=7或z=9。 此时， 其脉动率远小于外啮合齿轮泵。 　　3. 斜盘式轴向柱塞泵的结构要点 　　1) 滑履结构 　　在图3-19中，各柱塞以球形头部直接接触斜盘而滑动， 柱塞头部与斜盘之间为点接触。泵工作时，柱塞头部接触应力大，极易磨损，故一般轴向柱塞泵都在柱塞头部装一滑履7(见图3-21)，滑履的底平面与斜盘4接触，而柱塞头部与滑履则为球面接触，并加以铆合，使柱塞和滑履既不会脱落， 又可以相对转动。这样改点接触为面接触， 并且各相对运动表面之间通过小孔引入压力油，实现可靠的润滑方法，极大地降低了相对运动零件表面的磨损。这样，就大大提高了泵的工作压力。 　　2) 中心弹簧机构 　　柱塞头部的滑履必须始终紧贴斜盘才能正常工作。图3-19中是在每个柱塞底部加一个弹簧。 　　但这种结构中，随着柱塞的往复运动，弹簧易于疲劳损坏。 图3-21中改用一个中心弹簧14，通过钢球17和压盘6将滑履压向斜盘并带动柱塞运动，从而使泵具有较好的自吸能力。这种结构中的弹簧只受静载荷， 不易疲劳损坏。 　 　　3) 变量机构 　　在变量轴向柱塞泵中均设有专门的变量机构，用来改变斜盘倾角γ的大小，从而调节泵的排量。轴向柱塞泵的变量方式有多种，有手动变量、伺服变量、恒功率变量、恒压变量等。 　　图3-21中是一手动变量机构，设置在泵的左侧。变量时， 转动手轮1，螺杆2随之转动，因导向键的作用，变量活塞3便上下移动，通过销5使支承在变量壳体上的斜盘4绕其中心转动，从而改变了斜盘倾角γ。手动变量机构结构简单，但操纵力较大，通常只能在停机或泵压较低的情况下才能实现变量。 　　4) 通轴与非通轴结构 　　斜盘式轴向柱塞泵有通轴与非通轴两种结构形式。图3-21所示的泵是一种非通轴型轴向柱塞泵。非通轴型泵的主要缺点之一是要采用大型滚柱轴承来承受斜盘施加给缸体的径向力， 轴承寿命较低，转速受到限制，且噪声大，成本高。 图3-21 手动变量斜盘式轴向柱塞泵 图3-22 通轴型轴向柱塞泵 3.4.2 斜轴式轴向柱塞泵 　　斜轴式轴向柱塞泵的工作原理如图3-23所示。+法兰传动轴1与缸体4的轴线倾斜了一个角度γ，故称为斜轴式泵。连杆两端为球头，一端铰接于柱塞上，另一端与法兰轴形成球铰，它既是连接件又是传动件，利用连杆的锥体部分与柱塞内的接触带动缸体旋转。 配流盘固定不动，中心轴6起支承缸体的作用。 图3-23 斜轴式轴向柱塞泵的工作原理 　　当传动轴沿图示方向旋转时，连杆就带动柱塞连同缸体一起转动，柱塞同时也在孔内作往复运动，使柱塞孔底部的密封腔容积不断发生增大和缩小的周期性变化，再通过配流盘5上的窗口a和b实现吸油和压油。改变角度γ可以改变泵的排量。 　　与斜盘式泵相比较，斜轴式泵转速较高，自吸性能好， 结构强度较高，允许的倾角γmax较大，变量范围较大。一般斜盘式泵的最大斜盘角度为20°左右，而斜轴式泵的最大倾角可达40°。但斜轴式泵体积较大，结构更为复杂。 3.4.3 径向柱塞泵 　　径向柱塞泵的工作原理如图3-24所示。它主要由定子4、 转子(缸体)2、柱塞1、配流轴5、衬套3等组成，柱塞径向均匀布置在转子中。转子和定子之间有一个偏心量e。 配流轴固定不动，上部和下部各做成一个缺口，此两缺口又分别通过所在部位的两个轴向孔与泵的吸、压油口连通。配流轴外的衬套与转子内孔是过盈配合，随转子一起转动。当转子按图示方向旋转时， 上半周的柱塞在离心力作用下外伸，经过衬套上的油孔通过配流轴吸油；下半周的柱塞则受定子内表面的推压作用而缩回，通过配流轴压油。转子回转一周，每个柱塞根部的密封腔完成一次周期性的变化，实现一次吸、压油。移动定子改变偏心距的大小，便可改变柱塞的行程，从而改变排量。若改变偏心距的方向，则可改变吸、压油的方向。因此，径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵。 图3-24 径向柱塞泵的工作原理 3.2.2 内啮合齿轮泵 　　内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又称摆线转子泵）两种，其工作原理见图3-9。 　　渐开线内啮合齿轮泵中，小齿轮与内齿环之间有一月牙形隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开。当小齿轮带动内齿环绕各自的中心同方向旋转时，左半部轮齿退出啮合，形成真空，进行吸油。进入齿槽的油被带到压油腔，右半部轮齿进行啮合，容积减小，从压油口排油。 图3-9 内啮合齿轮泵 (a) 渐开线齿形; (b) 摆线齿形 3.3 叶 片 泵 3.3.1 双作用叶片泵 　　1. 双作用叶片泵的工作原理 　　双作用叶片泵的工作原理如图3-10所示。该泵主要由定子4、转子3、 叶片5及装在它