数控原理与系统第7章典型数控系统及应用.ppt

表7-6 1020号参数说明 　　(4) 1023号参数如图7-17所示，为字节轴型参数，用来定义各轴的伺服轴号，设定各轴为对应的第几号伺服轴。通常，控制轴号与伺服轴号的设定值相同。 图7-17 1023号参数 　　(5) 1010号参数为字节型参数，如图7-18所示。用来设定CNC可控的最大轴数。假定控制轴为：X轴、Y轴、Z轴、A轴，其中X轴、Y轴、Z轴为CNC控制轴，A轴为PMC控制轴，则设定值为3。 图7-18 1010号参数 7.2.3 FANUC 16i／18i／21i系列 　　1. 功能及特点 　　(1) 超小型、超薄型。FANUC 16i/18i/21i系列产品比0i系列产品体积进一步缩小，将液晶显示器与CNC控制部分融为一体，实现了超小型化和超薄型化(无扩展槽时厚度只有60 mm)。 　　(2) 纳米插补。以毫微米为单位计算发送到数字伺服控制器的位置指令，它极为稳定，在与高速、高精度的伺服控制部分配合下能够实现高精度加工。通过使用高速处理器，可以在进行纳米插补的同时，以适于机床性能的最佳进给速度进行加工。 　　(3) 超高速串行通信。利用光导纤维将CNC控制单元和多个伺服放大器连接起来的高速串行总线，可以实现高速度的数据通信并减少连接电缆。 　　(4) 伺服HRV(High Response Vector高响应向量)控制。借助于纳米CNC的稳定指令和高响应伺服HRV控制的高增益伺服系统，以及高分辨率的脉冲编码器P/r)实现高速、高精度加工。 　　(5) 丰富的网络功能。FANUC 16i/18i/21i系统具有内嵌式以太网控制板(21i为选购件)，可以与多台电脑同时进行高速数据传输，适合于构建在加工线和工厂主机之间进行交换的生产系统。并配以集中管理软件包，以一台电脑控制多台机床，便于进行监控、运转作业和NC程序传送的管理。 　　(6) 远程诊断。通过因特网对数控系统进行远程诊断，将维护信息发送到服务中心。 　　(7) 操作与维护。可以通过触摸画面上所显示的按键进行操作；可以利用存储卡进行各类数据的输入/输出；可以以对话方式诊断发生报警的原因，显示出报警的详细内容和处置方法；显示出机床上的易损件的剩余寿命；存储机床维护时所需的信息；通过波形方式显示伺服的各类数据，便于进行伺服的调节；可以存储报警履历和操作人员的操作履历，便于发生故障时查找原因。 　　(8) 控制个性化。通过C语言编程，实现画面显示和操作的个性化；用宏语言编程，实现CNC功能的高度定制；通过C语言编程，可以构建与由梯形图控制的机器处理密切相关的应用功能。 　　(9) 高性能的开放式CNC。FANUC Series 160i/180i/210i是与Windows 2000对应的高功能开放式CNC。这些型号的CNC与Windows 2000对应，可以使用市面上出售的多种软件，不仅支持机床制造商的机床个性化和智能化，而且还可以与终端用户自身的个性化相对应。 　　(10) 软件环境。为了与CNC/PMC进行数据交换，提供了可以用C语言或BASIC语言调用的FOCAS1驱动器和库函数；提供CNC基本操作软件包，它是在电脑上进行CNC/PMC显示、输入、维护的应用软件，通过用户界面向操作人员提供“状态显示、位置显示、程序编辑、数据设定”等操作画面；CNC画面显示功能软件，它是在电脑上显示出与标准的i系列CNC相同画面的应用软件；DNC运转管理软件包，它可以完成从电脑上的硬盘高速地向CNC传输NC程序并加以运行。 　　2. 基本构成及连接 　　FANUC 16i/18i/21i系统由液晶显示器一体型CNC、机床操作面板、伺服放大器、强电盘用I/O模块、I/O Link β放大器、便携式机床操作面板及适配器、αi系列AC伺服电机、αi系列AC主轴电机、应用软件包等部分组成。连接如图7-19所示。 图7-19 FANUC Series 16i/18i/21i连接示意图 　　3. 进给与主轴控制 　　1) 进给控制 　　进给控制框图如图7-20所示，为实现高速度、高精度、高效率加工，控制系统以毫微米为插补计算单位，因此，发送到数字伺服控制器的指令极为稳定，由此来提高表面加工精度。由于采用高响应向量(High Response Vector)控制的高增益伺服系统，可以实现高速加工。为避免机械谐振，系统增加了HRV滤波器，实现稳定的高增益伺服控制。为实现高速、稳定的进给，系统采用高性能αi系列AC伺服电机、高精度的电流检测仪、高分辨率的脉冲编码器(标准件为10 000 00/rev，选购件为16 000 000/rev)以及高性能的伺服控制。 　　2) 主轴控制 　　主轴控制框图如图7-21所示，主轴控制通过采用高速