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第六章 非线性方程
6.2.5 斯特芬森加速法 §6.3 牛顿法 6.3.1 牛顿迭代公式的构造 6.3.2 牛顿迭代法的收敛性 6.3.3 牛顿迭代法的变形 (2) 若 是 的不动点, 在 的邻域存在且 连续,且 ,则斯特芬森迭代法是局部收 敛的. (3) 若 ,则斯特芬森迭代法是平方收敛的; 若 ,则斯特芬森迭代法是超平方收敛的. 牛顿迭代法用线性方程代替原方程,建立迭代格式求 近似根. 其最大优点是在单根附近的近似根序列具有较高的 收敛速度,还可以用来求代数方程的重根、复根. 设 是非线性方程 的一个近似根,将 在 处作泰勒展开: 得到近似的线性方程 若 ,求此线性方程的根,记为 ,即 将 在 处泰勒展开,得到近似的线性方程 若 ,记此线性方程的根为 ,则 以此类推,一般地,若 ,则 (6.13) 上式称为方程 的牛顿迭代公式,它也是一种 不动点迭代法,其迭代函数为 其中 牛顿法的几何意义是每次 在近似根附近以切线代替 曲线,并以切线与横轴的 交点近似曲线与横轴的交 点,如图: 因此,牛顿法又称为 切线法. 由定理6.4 ,可以得到牛顿迭代法的局部收敛定理. 定理6.6 设 是方程 的根, 在 的邻 域内连续,则牛顿迭代法局部收敛. 且求单根时, 牛顿迭代至少二阶收敛;求重根时,牛顿迭代只 有一阶收敛. 证明: 已知牛顿迭代函数 两边求导得 当 是 的单根时,有 且一般有 .由此可得 由定理6.4知,此时牛顿法至少是二阶局部收敛,且 当 是 的 重根时,有 且 ,此时 故 于是 因为 ,所以 ,故此时牛顿法是一 阶局部收敛的,且 局部收敛性限制了牛顿法的使用范围,为保证牛顿法 的大范围收敛性,须增加一些条件. 定理6.7 给定 ,设 在 上存在二阶连 续导数,且满足条件: (1) (2) (3) 不变号; (4) 初始值 ,且 则可得 (1) 在 内有惟一根 (2) 由初始值产生的牛顿迭代序列收敛于 (3) 即牛顿迭代二阶收敛. 虽然牛顿法的迭代收敛速度快,但每一步迭代都需 计算 和 的值,计算量大,其次对初值选 择要求比较高,偏离精确值很远的初值产生的迭代 序列往往不收敛到所求的根,为了克服这些缺点, 产生了若干牛顿法的变形. 1. 求重根的牛顿变形法 定理6.6表明,当 是 的 重根时, 牛顿迭代一阶收敛,但收敛缓慢,改善如下: 法一:若 已知,构造 (6.14) 此时迭代函数 ,由定理6.6推导过程知, ,故(6.14)式局部收敛且至少二阶收敛, 不过,实际计算时往往很难知道根的重数,此时直接 用上式难以计算,则可考虑法二. 法二: 令 ,若 是 的 重根,则 是 的 重根,从而 是 的单根. 因此,由定理6.6,对 采用牛顿迭代法所得的 近似根序列至少具有2阶收敛性.由于 则方程 的牛顿迭代公式为 (6.15) 这种方法不要求知道具体重根数,但需要求 的二阶导数. 2. 牛顿下山法 牛顿法的收敛性依赖于初值的选取,若初值偏离所求 根较远,则牛顿法可能发散,为了防止迭代过程发散 ,我们对其附加限制,使迭代过程单调,即 (6.16) 构造牛顿下山公式: (6.17) 其中 称为下山因子. 构造牛顿下山公式的重点是选择合适的下山因子. 先取 ,若计算结果满足下山条件式(6.16), 就继续下一步迭代;若不满足,则减半取下山因子, 取 ,重复上述过程,直至满足下山条件. 一般而言,只要满足下山条件,从任意初值出发都 能得到收敛的近似根序列. 3. 弦截法(割线法) 当 的形式比较复杂难以计算时,可改用差商 形式 带入(6.13)式,得 (6.18) 利用(6.18)式作为迭代格式的方法称为弦截法. 几何意义: 用经过 及 两点的割线 近似曲线 并以割线与横轴的交点近 似曲线与横轴的交点. 弦截法需要两个初值, 避免了牛顿法的求导运算. 第六章 非线性方程求根 引言 基本概念与二分法 不动点迭代法及其收敛性 牛顿法 引言 在科学研究和工程应用中经常遇到求解非线性方程 的问题,对于非线性方程 (6.1) 其中 . 若 为不高于4次的多项式函数 则这样的方程有解析的求根公式可用. 若 为高于4次的多项式函数或者不为多项式函数, 则往往没有求根公式,只能采用适当的数值方法求得 达到精度要求的近似解. §6.1 基本概念与二分法 几个有关方程根的基本概念 定义6.1 对于单变量方程 ,若存在 ,使得 ,则称 为 的零点,或称 为方程 的根. 若 可表示为 其中 或者 为正整数,则称 是 的 重零点,或称 是方程 的 重根. 定理6.1 设函数 则点 是 的 重零点,当且仅当 6.1.2 二分法 用计算机求解非线性方程分两步进行:一是根的隔离,即找出隔离区间;二是根的精确化,即从隔离区间的近似值出
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