昆明公交三刷洗车机电气控制系统PPT培训课件.pptVIP

2010年杭州萧山房地产市场专题研究报告品管七大手法讲义教程桥梁工程识图讲义桥梁组成与结构课件确定性推理讲义 昆明公交三刷洗车机电气控制系统 毕业设计答辩 指导教师：李志平、张帆 答辩学生：康建强、臧永炫、黄金华 机械与电气工程系电气工程及其自动化专业 控制要求 控制方案 PLC选型 PLC I/O分配 二次回路 一次回路 程序设计 设计目录： 设计课题：公共汽车洗车机控制 控制要求： 根据公交公司要 求我们的系统能够实现手动/自动控制，进行粗洗/精洗。 控制流程 精洗 精洗录相 粗洗 粗洗讲解图片 控制中出现的关键性问题及解决方案 1、车架定位问题 对车辆位置的检测，控制各电机什么时候动，什么时候停。 2、洗车时立刷，横刷与车的距离定位 电流传感器 3、保护措施 在运行机构设置限位开关：一旦光电保护失灵时不至于损坏车辆。 车辆与洗车架间距保护：设置反射型光电传感器，当探测距离不在安全范围时，洗车机不能启动。 原理图： 控制方案确定 传统型继电器、接触器控制 PLC控制 微机控制 我们选择的是PLC控制方案 针对这一课题，我们采用以下设计步骤来完成设计任务： 主电路图 控制原理图 接线图 是否满足要求？ 明确设计任务和技术条件 确定控制方案 PLC选型配置 程序设计 控制柜设计 连机调试 N 系统试运行 交付使用 修改软、硬件 Y 编写控制软件 PLC产品种类繁多，同一个公司生产出的PLC也常常推出各种系列产品。本控制系统选用的是德国西门子公司的S7系列产品，此设计是根据实验室的模拟板为对象，它是由一个CPU 224基本模块和一个EM221（8输入）扩展模块、两个EM223（8输入/8输出）扩展模块、一个EM231（模拟量输入A/D转换）扩展模块组成。 洗车控制系统PLC的机型选择 洗车控制系统的输入输出分配表 洗车控制系统I/O接线图 洗车机输出部分 一次回路控制图： 程序设计 主程序流程图： 精洗流程图： 粗洗流程图 主程序： 自动子程序： 初始化子程序： 2010年杭州萧山房地产市场专题研究报告品管七大手法讲义教程桥梁工程识图讲义桥梁组成与结构课件确定性推理讲义