第11章 同步电机.pptVIP

第11章　同 步 电 机 11.1　同步电机的基本工作原理11.1.1　同步发电机的工作原理 图 11-1　同步发电机的工作原理 　　如果用原动机拖动发电机转子沿反时针方向恒速旋转，则转子磁极的磁力线切割定子绕组的导体，由电磁感应定律可知，同步电机的定子三相绕组将产生大小相等、相位彼此互差120°的三相基波电势，其瞬时值为 　　如果在图11-1所示三相绕组的出线端接上三相负载，便有电能输出，也就是说，发电机把机械能转换成电能。 11.1.2　同步电机的工作原理　　三相同步电动机的定子绕组是三相对称交流绕组。当同步电机三相定子绕组通入三相对称交流电时，同步电动机的转子是由另外的直流电源励磁（或用永久磁铁）产生固定磁极。 图 11-2　同步电动机工作原理 11.1.3　同步电机的结构　　同步电动机也是由静止的定子和转动的转子两个基本部分组成的。　　1. 定子　 接收、输出电能和产生旋转磁场的作用。同步电动机的定子也是由导磁的定子铁芯、导电的三相交流绕组以及固定铁芯用的机座和端盖等部件组成的。　 　　2. 转子　 同步电机的转子有两种结构形式：一种是凸极式；另一种称为隐极式。 图 11-3　旋转磁极式同步电动机的结构示意图 （a） 凸极式； （b） 隐极式 　11.2　同步电机的电磁关系11.2.1　同步电机的磁动势及磁通　　1. 同步电机的空载磁动势　　空载是指转子绕组通入直流励磁电流If，用原动机拖动转子以同步转速n1旋转，定子绕组（电枢绕组）开路的运行状态。在电路方面，同步电机的三相定子绕组电流I=0，转子直流励磁电流为If。这时，同步电机只有励磁电流产生的空间磁势F0。 对于同步电动机，空载是指转子绕组通入直流励磁电流If，电枢绕组接三相电源，转子输出转矩为0，以同步转速n1旋转的运行状态。但是，同步电动机空载时，电枢绕组流过较小的三相交流电流。如果忽略同步电机空载时的电枢电流（定子电流），即I=0，则同步电动机只有转子的励磁绕组里通入的直流励磁电流If，励磁电流If产生的磁动势称为励磁磁动势，用F0表示。由于转子以同步转速n1旋转，F0是一个空间向量，而励磁电流If是直流，且励磁磁动势F0相对于转子而言是静止的，但转子以同步转速n1相对于定子旋转，因此励磁磁动势F0相对于定子也以同步转速n1旋转，如图11-4所示。无论是同步电动机还是同步发电机，励磁绕组产生的磁动势F0均被称为空载磁动势。 图 11-4　凸极式同步电机的空载磁动势及横轴和纵轴 　　为了方便分析同步电机的磁动势和磁通，需要依照转子设置一个坐标系，即把转子一个N极和与其相邻的一个S极的中心线称为纵轴，或称为直轴（d轴）；与纵轴相距90°空间电角度的地方称为横轴，或称为交轴（q轴），如图11-4 所示。显然，d轴与q轴都随着转子一同旋转。这样，励磁磁动势F0便设定为作用在纵轴方向，产生的磁通如图11-5所示。把由励磁磁动势F0产生的磁通叫做励磁磁通（空载磁通），用Φ0表示。显然，Φ0经过的磁路是依纵轴对称的磁路，并且Φ0随着转子一起旋转。定子绕组切割Φ0，并在其中感应电势　，　被称为空载电势。显然，定子绕组的空载电势　与F0有关。 图 11-5　同步电机的空载磁通Φ0 　　当同步电动机负载以后，电枢绕组产生三相合成旋转磁动势（这点与异步电机相同），用空间向量Fa表示。Fa的出现对原空载磁动势F0产生一定的影响，并使气隙磁场产生显著变化，这就是同步电机的电枢反应。由于同步电动机的运行原理是定子绕组产生的磁极吸引转子磁极转动，因此同步电动机的转向亦是旋转磁场的转向，转速为同步转速。同步电动机负载以后，其定子磁动势Fa与转子磁动势F0虽然均以同步转速旋转，但是二者在空间的位置却不一定相同。 　　2. 同步电机的电枢磁动势与磁通分布　　前面已经分析了空载磁动势F0作用在纵轴方向，而Fa与F0的转速虽然相同，但空间位置不同。由于凸极式同步电机沿定子内圆圆周方向的气隙很不均匀，极面下（d轴处）的气隙小，两极之间（q轴处）的气隙较大，因此，Fa产生的气隙磁通在q轴处有较小的磁密，在d轴处有较大的磁密，如图11-6所示。 图 11-6　凸极式同步电机的电枢磁动势和磁密分布波形 　　从图11-6可见，由于凸极式同步电机的气隙不是均匀分布，因而导致其气隙磁密在空间呈现非正弦分布。这样即使知道了电枢磁通势Fa的大小和位置，求解磁通也非常困难。为此，必须寻求一个合适的分析方法，这个方法就是同步电机的双反应原理。 11.2.2　同步电机的双反应原理　　稳态时电枢磁动势Fa与转子之间无相对运动，当电枢磁动势Fa与励磁磁动势F0的相对位置已知时， 可以人为地把电枢磁通势Fa分成两个正弦分量：一个是纵轴电枢磁动势，用Fad表示，作用在纵轴方向；