1-4变频器工作原理简介.ppt

教学内容 1.三相异步电动机稳定运行的条件； 2.脉冲宽度调制（PWM）原理； 3. 变频器逆变电路工作原理。 教学目的 1. 了解变频器U/f控制的依据； 2. 理解脉冲宽度调制（PWM）原理； 3. 了解变频器逆变电路工作原理，掌握变频器输出电压波形的特点。 重 点：变频器U/f控制的依据 难 点：变频器输出电压波形的特点。 电 气 工 程 系 项目四 变频器工作原理 一、三相异步电动机稳定运行的条件 要保证三相异步电动机稳定运行，必须使其运行过程中电磁转矩与负载转矩平衡。而电动机的电磁转矩决定于电动机的主磁通。 1.三相异步电动机的电磁特性 由三相异步电动机感应电动势E1 的计算公式： E1=4.44K1N1?1Φm=U1+△U 式中: E1——定子绕组的感应电动势有效值 K1——定子绕组的绕组系数，K11 N1——定子每相绕组的匝数 ?1——定子绕组感应电动势的频率，即电源的频率 Φm——主磁通 可见：E1∝?1Φm 将△U忽略，则E1≈U1∝?1Φm 三相异步电动机稳定运行的条件 项目四 变频器工作原理 电 气 工 程 系 2. 恒转矩负载 异步电动机是在额定电压、额定频率以及额定磁通下进行设计的。其主磁通Φm选在铁芯磁化曲线的接近饱和处，其值基本不变。如?1下降，U1不变，则Φm上升进入磁化曲线的饱和区，引起工作电流大幅度增加，使电动机过热损坏。如?1上升，U1不变，则Φm下降，将使工作电流下降。由于电流的下降，使电动机的输出转矩不足，从而使输出转矩与负载转矩不平衡，电动机转速下降或停止转动。 为了保持电动机的输出转矩稳定、即Φm不变，必须使U1与?1的比值保持恒定，即U1/?1 =常数。 三相异步电动机稳定运行的条件 项目四 变频器工作原理 电 气 工 程 系 3.恒功率负载 异步电动机不能超过额定电压运行，所以频率由额定值向上升高时，定子电压不可能随之升高，只能保持在额定值不变。这样必然会使Φm随着?1的升高而下降，电动机的输出转矩降低。 对于恒功率负载来说， 由于TM∝（U1/?1）2，保持U1恒定时，TM随着?1的升高而下降，因此电动机的带负载能力减小；随着?1的升高，Φm下降，电磁转矩T下降，而转速上升，类似于直流电动机的弱磁调速，属于近似恒功率调速。 三相异步电动机稳定运行的条件 项目四 变频器工作原理 电 气 工 程 系 4.变频调速的种类 ⑴ 基频以下的恒磁通（转矩）变频调速 ⑵ 基频以上的弱磁（恒功率）变频调速 三相异步电动机稳定运行的条件 项目四 变频器工作原理 电 气 工 程 系 恒功率变频调速 恒转矩变频调速 二、脉冲宽度调制（PWM）原理 1.脉冲宽度调制技术的概念 (1)脉冲宽度调制（缩写为PWM）技术：是按照一定的规则和要求对一系列脉冲宽度进行调制，来得到所需要的等效波形。 (2)PWM控制的目的：通过对逆变电路输出脉冲的宽度进行调制，使之与正弦波等效，从而驱动相应得负载工作。 脉冲宽度调制原理 项目四 变频器工作原理 电 气 工 程 系 2. PWM技术的基本原理 (1)PWM技术的理论基础：采样控制理论中的面积等效控制原理. (2)脉宽调制波SPWM：将一个正弦波电压分为N等份，并把正弦曲线每一等份所包围的面积都用一个与其面积相等的等幅矩形脉冲来代替，脉冲的宽度与正弦波的大小成正比，这样得到的脉冲列，就是SPWM波。 根据采样控制理论，N值越高（即脉冲频率越高），SPWM越接近正弦波，但脉冲频率一方面受变频器中开关器件工作频率的限制，另一方面频率太高，电磁干扰增大，要带来一些新的问题。 项目四 变频器工作原理 电 气 工 程 系 脉冲宽度调制原理 电 气 工 程 系 (3)实际应用中SPWM波的形成： 调制方法：利用载波和调制波相的比较方式来确定脉宽和间隔 调制波ur ： 所希望生成的正弦波 载波uT ： 等腰三角波或锯齿波 (4) PWM逆变电路的控制方式 单极性控制: 任一时刻载波与调制波的极性相同，在任 意半个周期SPWM波单方向变化 ；ur ＞uT时，有脉 冲；ur ＜uT时，无脉冲 双极性控制：载波双方向变化，在任意半个周期SPWM波 双方向变化；ur ＞uT时，正脉冲；ur ＜uT时， 负脉冲 项目四 变频器工作原理 脉冲宽度调制原理 电 气 工 程 系 项目四 变频器工作原理