力3.动量与角动量（2010）_623706022.pptVIP

* L R v ? m · O 质点作匀速率圆周运动时， 对圆心的角动量的大小为 方向?圆面不变。 L = mvR， 同一质点的同一运动，其角动量却可以随固 定点的不同而改变。 例如： 方向变化 方向竖直向上不变 O l O? 锥摆 m * 二. 质点的角动量定理，力矩 由 有： 定义力对定点 O 的力矩 (moment of force) 为： F M ? r · O m ? 称力臂 r0 * 于是有 质点角动量定理 或 积分 质点角动量定理 称冲量矩 ——力矩对时间的积累作用。 （积分形式） （微分形式） * ?例? 锥摆的角动量 对O点： 合力矩不为零，角动量变化。 对O?点： 合力矩为零，角动量大小、方向都不变。 （合力不为零，动量改变！） O l O? 锥摆 m * z F r O · ? 平面 ? z轴 F? F// M Mz r// r? r? r?sin? ? 三. 质点对轴的角动量 1. 力对轴的力矩 把对O点的力矩向过O 点的轴（如 z 轴）投影： ——力对轴的力矩。 * 2.质点对轴的角动量 ——质点对轴的角动量 3.对轴的角动量定理 即 —— 质点对轴的 角动量定理 ? r?sin? p? r? r O · z ? * ——质点角动量守恒定律 §3.7 角动量守恒定律 （law of conservation of angular momentum） ? O m v F · L ? （中心力） r （2）方向不变，轨道在同一平面内 （1）大小不变 * 角动量守恒定律可导出行星运动的开普勒第二定律： — 质点对轴的角 动量守恒定律 角动量守恒定律是物理学的基本定律之一， 演示 质点的角动量守恒 它不仅适用于宏观体系， 也适用于微观体系， 而且在高速低速范围均适用。 ? r v F r L v ?S ? ? m * ▲ 星云具有盘形结构： pc — 秒差距，1pc = 3.086?1016m 旋转的星云 * 星球具有原始角动量 v · r 星球所需向心力： 引力不能再使 r 减小 。 可以在引力作用下不断收缩。 粗略的解释： r0 v0 · z m 引力使r?到一定程度 r 就不变了， 但在z 轴方向却无此限制， 可近似认为引力： * §3.8 质点系的角动量 质点系的角动量 （自己证） — 质点系角动量定理 于是有： 对同一定点 内力矩不改变系统的总角动量 * ——质点系角动量守恒定律 质点系角动量守恒和动量守恒是否相互独立？ 思考 [例1] 猴子“抓”菠萝（等重） 对猴子＋菠萝： 猴爬绳能缩短与菠萝的距离吗？ 二者获得相等相反的角动量； 而动量相同！ * ?例2? 一根长为l的轻质杆，端部固结一小球m1 ， 碰撞时重力和轴力都通过O， 解： 选m1（含杆）+ m2为系统 另一小球m2以水平速度v0碰杆中部并与杆粘合。 求：碰撞后杆的角速度ω 对O 力矩为零，故角动量守恒。 l m1 O ? v0 m2 ? 解得： 思考 （m1＋m2 ）的水平动量是否守恒？ 有 * [例3] 如图， 轻质杆长l，两端固结球；球A以速度v0 ⊥杆与杆端球碰，碰后粘合，三球质量同为m m v0 O轴 m m C A 水平光滑 求：碰后角速度及对杆的作用力 * 解：对三球系统，角动量守恒 初态：(l/2)mv0 末态： 碰后均匀转动。系统的质心作匀速率圆周运动 质心的半径： 运动方程： 轴力 m v0 O轴 m m C A 水平光滑 * 1. 质心系 质心系是固结在质心上的平动参考系。 质心系不一定是惯性系。 质点系的复杂运动通常可分解为： 在质心系中考察质点系的运动。 讨论天体运动及碰撞等问题时常用到质心系。 质点系整体随质心的运动； 各质点相对于质心的运动 —— 一. 质心（参考）系 （frame of center of mass） §3.9 质心系中的角动量定理 * 2.质心系的基本特征 质心系是零动量参考系。 m1v10? m2v20? · · m1v1? m2v2? 质心系中看两粒子碰撞 等值、反向的动量。 两质点系统在其 质心系中， 总是具有 * 二. 质心系中的角动量 O 是惯性系中的一个定点 C 是质心兼质心坐标系原点 对质心 对O点 C 对O 利用关系： 可以证明（自己推导）： O系为惯性系 vi? vC C ? × ? ? y x O rC ri? vi Fi ? ? ? z ? * 三. 质点系对质心的角动量定理： ——