第七篇 章 STM32 的 AD 转换模块 《基于ARM的单片机应用及实践--STM32案例式教学》课件.ppt

第三个要介绍的是 ADC 规则序列寄存器（ADC_SQR1~3）,该寄存器总共有 3 个，这几个寄存器的功能都差不多，这里本书仅介绍一下 ADC_SQR1，该寄存器的各位描述如下： 7.2 STM32A/D 转换模块 7.2 STM32A/D 转换模块 L[3：0]用于存储规则序列的长度，本书这里只用了 1 个，所以设置这几个位的值为 0。其他的 SQ13~16 则存储了规则序列中第 13~16 个通道的编号（0~17）。另外两个规则序列寄存器同 ADC_SQR1 大同小异，本书这里就不再介绍了，要说明一点的是：本书选择的是单次转换，所以只有一个通道在规则序列里面，这个序列就是 SQ0，通过 ADC_SQR3 的最低5 位设置。 7.2 STM32A/D 转换模块 第四个要介绍的是 ADC 规则数据寄存器(ADC_DR)。规则序列中的 AD 转化结果都将被存在这个寄存器里面，而注入通道的转换结果被保存在 ADC_JDRx 里面。ADC_DR 的各位描述如下： 7.2 STM32A/D 转换模块 最后一个要介绍的 ADC 寄存器为 ADC 状态寄存器（ADC_SR），该寄存器保存了 ADC转换时的各种状态。该寄存器的各位描述如下： 这里本书要用到的是EOC位，本书通过判断该位来决定是否此次规则通道的AD转换已经完成，如果完成本书就从ADC_DR中读取转换结果，否则等待转换完成。 7.2 STM32A/D 转换模块 7.2 STM32A/D 转换模块 通过以上介绍，读者了解了 STM32 的单次转换模式下的相关设置，这一节使用ADC1 的通道 0 来进行 AD 转换，其详细设置步骤如下： 1）开启PA口时钟，设置PA0为模拟输入。 2）使能ADC1时钟，并设置分频因子。 3）设置ADC1的工作模式。 4）设置ADC1规则序列的相关信息。 5）开启 AD 转换器，并校准。 6）读取ADC值。 7.2 STM32A/D 转换模块 在上面的校准完成之后，ADC就算准备好了。接下来我们要做的就是设置规则序列0里面的通道，然后启动ADC转换。在转换结束后，读取ADC1_DR里面的值就是了。 通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常的使用 STM32 的 ADC1 来执行 AD 转换操作了。 7.2 STM32A/D 转换模块 ADC 中断 规则和注入组转换结束时能产生中断，当模拟看门狗状态位被设置时也能产生中断。它们都有独立的中断使能位。 表 ADC 中断 7.3STM32 内部温度传感器 温度传感器用于测量设备的环境温度(TA)。温度传感器内部连接到 ADC_IN16 输入通道，这个通道用于把传感器输出电压转换为一个数字值。温度传感器模拟输入的采样时间必须大于 2.2us。 7.3STM32 内部温度传感器 STM32 内部温度传感器简介 STM32有一个内部的温度传感器，可以用来测量CPU及周围的温度(TA)。该温度传感器在内部和ADCx_IN16输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。温度传感器模拟输入推荐采样时间是17.1μs。 温度传感器的结构图下图 所示。温度传感器在不使用的时候处于掉电模式。 温度传感器和VREFINT 通道模块图 7.3STM32 内部温度传感器 我们要使用STM32的内部温度传感器，必须先激活ADC的内部通道，这里通过ADC_CR2的AWDEN位（bit23）设置。设置该位为1则启用内部温度传感器。 STM32 的内部温度传感器固定的连接在 ADC 的通道 16 上，所以，我们在设置好 ADC 之后只要读取通道 16 的值，就是温度传感器返回来的电压值了。根据这个值，我们就可以计算出当前温度。计算公式如下： T（℃）={（V25-Vsense）/Avg_Slope }+25 该式中： V25=Vsense在25度时的数值（典型值为：1.43。 Avg_Slope=温度与Vsense曲线的平均斜率（单位为mv/℃或uv/℃）（典型值为4.3Mv/℃）。 利用以上公式，我们就可以方便的计算出当前温度传感器的温度了。 7.3STM32 内部温度传感器 第七章 STM32 的 A/D 转换模块 7.1A/D 模块主要技术指标及选型 A/D 转换是将输入模拟信号转换成相对应的数字信号输出。常用的 A/D 转换芯片根据其转换原理分为如下几种类型： ?积分型 ?逐次比较型 ?并行比较型/串并行比较型 ???? 调制型 7.1A/D 模块主要技术指标及选型 A/D 转换器主要技术指标分析 1.转换范围UFSR 2.分辨率 3.绝对精度 4.转换时间和转换率 5.量化误差 6.偏移误差 7.满刻度误差 8.线性度 不同类型的 ADC 转换器的结构、转换