生物力学CHP2刚体生物力学PPT.ppt

髋关节的生理构造（骨骼1） 髋关节的生理构造（骨骼2） 髋关节的生理构造（骨骼3） 关节腔隙 CE角 垂直线 水平线 AC角 前倾角 髋关节的生理构造（肌肉） （2）计算 作用于股骨头上的力R和外展肌力F 在单腿站立的状态下： ②英曼数据： ①外展肌群： 臀大肌、臀中肌、臀小肌 梨状肌、闭孔内外肌、股方肌 阔筋膜张肌 髋关节 F N WL N=W Fm WL= 1/7 W 700 8cm 3cm 7cm R （3）临床联系： ①镇痛步态： ②外反骨： ③骨端分离： ④缺血性坏死： 当外展肌麻痹或弱或损伤时； 当髋关节有疾患时； 骨端软骨板向水平面转动 骨端与骨连接断开 供血不足 （4）康复治疗： 以手杖为例 若手杖支撑1/6体重 Fm WL N=5/6W 单脚将离开骶骨中心正下方6cm 作业2： 弯腰角度： 头和上肢的重量： 躯干的重量： （1）只弯腰双手下垂不提重物 求：骶骨顶作用于腰骶椎间盘基部的力R 和骶棘所施加的力F 骶棘作用点分躯干： 骶棘作用线与躯干夹角： 作业2： 弯腰角度： 头和上肢的重量： 躯干的重量： （2）只弯腰双手下垂提重物（0.2W) 求：骶骨顶作用于腰骶椎间盘基部的力R 和骶棘所施加的力F 骶棘作用点分躯干： 骶棘作用线与躯干夹角： 附加问： ①椎间盘脱出、突出的临床表现是什么？ ②内突和外突的临床表现有什么不同？ ③为避免脱出、突出手提重物时应如何做？ ④康复方案？ 人体髋关节运动生物力学模型研究 介绍 天津中医药大学生物力学实验室 选题的科学依据 1、课题所属研究领域 2、课题的理论意义和应用价值 3、国内外研究概况及发展趋势 第二章 刚体生物力学 一、何谓刚体 第一节 引言 1、质点：（抽象化的理想模型） 具有一定质量忽略其大小、形状的几何点。 2、刚体： （抽象化的理想模型） 相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体。忽略外力作用下形状的改变。 二、力的基本概念 力的概念： 2.力的作用效应： 涉及到的概念： 施力物体和受力物体 牛顿第三定律——作用力和反作用力 内效应（变形效应） 力是物体间的相互作用。 力的作用离不开物体。 外效应（运动效应） 涉及到的概念： 牛顿第一定律——力的定性定义 牛顿第二定律——力的定量定义 胡克定律——力与变形的关系 3.力的三要素： 三角形、平行四边形、多边形法则 大小、方向、作用点 例如：股骨干骨折施行股骨髁上牵引 复位时间上的差异、成角和横向移位畸形、成角畸形 力的合成与分解法则： 应用：二维投影 三维二次投影 三维投影 运动平面 矢状面 额（冠）状面 水平（横切）面 运动轴 矢状轴 额状轴 垂直轴 肌肉力可分成 Fm Wa G 例如：肌肉力的合成与分解 以肱二头肌为例 稳固分量 转动分量 力系的分类： 共点力系 平面共点力系 非 共点力系 空间共点力系 平行力系 一般力系 平面平行力系 空间平行力系 *6. 约束和约束反力： 自由体： 可以在空间作任意运动的物体。 非自由体： 由于受到周围物体的限制（或阻碍）而不能作 任意运动的物体。 约束： 事先对物体的运动所加的限制条件。 约束反力： 主动力： 约束作用于非自由体的力。（简称：约束力） 除约束力外，非自由体上所受到的所有促使物体运动或有运动趋的力。 三、作用于人体内外的力 人体或人体局部受力分析： （抓住主要矛盾，分离次要矛盾） ②受力分析图——将分离体所受的主动力和约束力以力 的矢量形式表示在分离体上所得到的图形。 ①分离体——把研究对象解除约束，从周围物体中分离 出来，画出简图。 先画主动力，明确研究对象所受周围的约束，进一步明确约束类型，再画约束反力； 必要时需用二力平衡共线、三力平衡汇交等条件确定某些约束反力的指向或作用线的方位。 内力： （按力的宏观、微观分） 内力 外力 外力： 人体内部各个部分互相作用的力 （肌力、韧带张力、软骨应力、骨应力） 重力；摩擦力；弹性力；器械的其他阻力； 支撑反作用力；流体作用力 （按力的性质分） 1、第一基本力：机械力 ① 万有引力： ②接触力： ③摩擦力： ④肌肉力： 肌力定律 解剖横断面： 生理横截面积 肌力 系数 肌力 生理横断面： 与肌肉所有纤维垂直的断面 与肌肉纵轴垂直的断面 ①性别： ②人种： ③后天因素： 肌力系数： 建议取美国莫利斯的肌力系数值： 德国生理学家艾克：588~980KPa 美国克罗莫：343KPa 前苏联童克福：