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“神九”飞天背后故事
“神九”飞天背后故事
写在前面的话:2012年6月16日18时56 分,执行我国首次载人交会对接任务的神舟九号载人飞船,在酒泉卫星发射中心发射升空后准确进入预定轨道,顺利将3名航天员送上太空。连日来,从“神九”上天到航天员安全返回,中国各大媒体采访报道“神九”飞天的各种新闻铺天盖地,早已家喻户晓,耳熟能详。然而,安全放心的“天梯”是如何搭建的,背后新闻人们就不见得知道那么多了。记者从“神九”飞天背后道不完说不尽的故事中,采撷几朵美丽的奇葩奉献给广大读者朋友……
确保火箭软件研制万无一失
作为控制系统总体研究所,中国航天科技集团公司一院12所承担了改进型长征二号F火箭控制系统和利用系统共34个软件配置项目的研制工作,其中包括了两大系统中所有关键等级为A、B级的软件。发射神舟九号飞船的改进型长征二号F火箭相对于成功发射神舟八号飞船的改进型长征二号F火箭,共有7个软件发生了变化。如何在短期内确保软件研制的万无一失,是这支团队面临的严峻考验。
控制与利用系统软件研制队伍把这次软件研制任务按照首飞的标准来要求,软件修改从影响分析开始,一项不漏地完成了安全性可靠性设计、代码走查、举一反三、软件开发方测试、第三方测试,再到试验验证、复核复算,每个环节都紧紧相扣。
从控制系统副总师、指挥、软件总师到软件室领导、型号软件主任设计师、软件测试主任设计师,再到每个设计、测试人员,每个人都一丝不苟,确保了软件研制工作的顺利进行。如此超常规的工作,为高质量、高安全、高可靠软件的诞生铺平了道路。
2011年12月24日晚上9点,软件测试间。“早上刚来的惯组数据,今晚必须生成模飞诸元,要多测几次模飞弹道,这毕竟是更改后的第一次验证。”软件设计人员崔宇一边为验证飞行控制软件修改着测试平台环境,一边说着。此刻,坐在旁边的软件测试人员岳海和杨扬还在为测试设计得是否齐全、能否验证到更改软件的所有功能而绞尽脑汁……
这是这几名软件研制人员为飞行控制软件研制连续超14个小时工作的第8个夜晚。一切都是那么平淡、安静,突然传来的手机铃声惊动??正在埋头工作的几个人,是主任设计师刘俊阳打来的。晚上8点多,他接到儿子生病发烧的消息匆匆赶回了家,带儿子输完液就急切地打来电话询问进展:“双门限设计验证了吗?后效时间更改设置对飞行有影响吗?”原坤回答说:“不用担心,你不用过来了,你爱人又不在家,得注意观察,不能离了人。”知道刘俊阳是个急脾气,为了让他能安心地在家照顾小孩,崔宇不忘补充一句:“放心吧,明天你来看结果,保证不会耽误研制进度。”
作为工作成果,测试软件进行了一些可靠性完善设计,更改后的验证试验尤为重要。试验作为软件与硬件匹配的一道重要验证环节,是暴露软件问题、提高设计质量的最后时机,因此,软件研制团队制定了“不漏掉一个环节,不放过一个细节”的试验要求,将团队作战能力展现在每个问题定位、每次集智攻关中。
2012年1月6日下午,系统综合试验室。测试发控软件的主管设计邹茜薇在布置当天的工作:“我的现场故障恢复的软件功能已经改好了,今天我们大家不仅要完成常规测试项目,还要进行故障模拟,考核软件在故障模式下的适应性,又辛苦大家了。”
所有人员应声而动,认真按照检查表来确认试验状态,熟练地配置好测试环境。1小时后,所有常规项目顺利做完了。轮到模拟故障状态的环节,此时,大家都在静下心来小心翼翼工作,毕竟是“新”状态。时间一分一秒过去,邹茜薇始终在认真地记录着操作现象和测试数据,等到所有项目做完了,她才松了一口气,此时天已经完全黑了下来。“邹姐,你今天孩子不接了,其实刚才我们帮你盯着就行。”这时突然有人提醒邹茜薇。再看邹茜薇一边忙着收东西,一边笑着说:“眼见为实,细节决定成败嘛。”
是呀,细节决定成败,只有每名设计和测试人员都关注了细节,才有可能创造出精品级的产品。
“深入分析,究其缘由”是火箭控制和利用系统软件团队对研制过程中每个细节的要求。在整个软件研制过程中,为避免发生重复性问题和低层次问题,软件研制队伍完成了质量问题举一反三14项,型号内复核复算4项,以及所里组织的专家队伍进行的独立专项复核复算两项。
2012年3月4日上午,软件518会议室。刘俊阳、崔宇、邹茜薇、原坤一大早就在会议桌前扭着脖子看着投影仪投射的墙面,他们正全神贯注地复核着飞行控制软件容错能力分析与验证情况。
“CPU运行不同步,软件如何处理……”
“惯组故障,软件如何处理……”
不时有人走到投影屏幕面前,指出对某一问题的看法。这些太多的“如何”都是在关注飞行控制软件在飞行中遇到某种失效模式时能否从容应对。组长安占新逐一详细记录着,软件设计人员崔宇在一旁快速查阅着源程序、设计说明和软件任务书,不时地回忆软件设计时的思路,生怕漏掉任何一个细节。“这
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