贴片瓷介电容微器件装配联动机控制系统的分析与实现-analysis and implementation of control system for assembly linkage machine of patch porcelain dielectric capacitor micro - device.docxVIP

 PAGE 6 ABSTRACT embedded technology, accomplishes three-dimensional real-time monitoring of assembly-linking machine’s scene production equipment and realizes the concise orientation of malfunction and its timely treatment. The automatic control system has been put into use, the result shows: Performance of the system is stable, the man-machine interface is friendly, the operation is easy, and the efficiency is increased by 8 times. It makes the assembly-linking machine operate safely and effectively. Keywords: Assembly-linking machine control system, PROFIBUS-DP, Fuzzy-PID, Configuration monitoring 目 录 目 录  HYPERLINK \l _bookmark0 第一章  HYPERLINK \l _bookmark0 绪论 1  HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 本课题的来源、目的及意义 1  HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 研究背景 1  HYPERLINK \l _bookmark3 1.3 表面贴装设备国内外研究现状和发展趋势 2  HYPERLINK \l _bookmark4 1.3.1 研究现状 3  HYPERLINK \l _bookmark5 1.3.2 发展趋势 3  HYPERLINK \l _bookmark6 1.4 贴片瓷介电容微器件装配联动机工艺流程及其分析 3  HYPERLINK \l _bookmark7 1.5 本文的主要研究工作 5  HYPERLINK \l _bookmark8 第二章  HYPERLINK \l _bookmark8 控制系统研究 7  HYPERLINK \l _bookmark9 2.1 集散型控制系统 7  HYPERLINK \l _bookmark10 2.2 现场总线控制系统 7  HYPERLINK \l _bookmark11 2.2.1 现场总线的结构 7  HYPERLINK \l _bookmark12 2.2.2 现场总线的特点 8  HYPERLINK \l _bookmark13 2.2.3 较流行的几种现场总线技术 8  HYPERLINK \l _bookmark14 2.3 贴片瓷介电容微器件装配联动机控制网络研究 9  HYPERLINK \l _bookmark15 2.3.1 装配联动机控制网络设计 9  HYPERLINK \l _bookmark16 2.3.2 PROFIBUS总线结构 10  HYPERLINK \l _bookmark17 2.4 采用PROFIBUS-DP构建自动化控制系统 12  HYPERLINK \l _bookmark18 2.4.1 PROFIBUS在自动化系统中的地位 12  HYPERLINK \l _bookmark19 2.4.2 PROFIBUS控制系统的几种配置形式 13  HYPERLINK \l _bookmark20 2.4.3 装配联动机控制控制系统分析 13  HYPERLINK \l _bookmark21 2.4.4 装配联动机PROFIBUS-DP网络配置 13  HYPERLINK \l _bookmark22 2.5 控制系统的算法研究 14  HYPERLINK \l _bookmark23 2.5.1 PID控制器 14 目 录  HYPERLINK \l _bookmark24 2.5.2 模糊控制理论 16  HYPERLINK \l _bookmark25 2.6 本章小结 17  HYPERLINK \l _bookmark26 第三章  HYPERLINK \l _bookm